工程力学 第四章 平面任意力学 习题课.ppt

例4-2自重为P=100kN的T字形刚架，l=1m， M=20kNm，F=400kN，q=20 kN/m ，试求固定端A 的约束反力。 例4-3 塔式起重机如图，P1=700kN，P2=200kN，试问： 保证起重机在满载和空载时都不至翻倒，求平衡载荷 P3 应为多少？ （P1 = 700kN，P2 = 200kN） 当 P3 =180kN 时，求满载时轨道 A、B 给轮的反力。 例4-4 无底圆柱形空桶放在光滑水平面上，内放两个重球，每个球重 P、半径 r ，圆桶半径 R 。不计摩擦和桶壁厚，求圆桶不至翻倒的最小重量 G min 。 解 2：以两个球为研究对象 例4-5 静定组合梁如图，已知 Q = 10kN，P = 20kN，p = 5kN/m，q = 6kN/m和 2a = 1m。梁自重不计，求A，B的支座反力。 解：1、以CD为对象 2、再以AC为对象 校验：以整体为研究对象 例4-6 图示结构，已知载荷F1 、F2 、M及尺寸a，且 M = F1 a ，F2 作用于销钉上，求: （1）固定端 A 的约束反力； （2）销钉 B 对 AB 杆及 T 形杆的作用力。 1、以CD为研究对象 3、以销钉 b 为研究对象 以悬臂梁AB为研究对象 例4-7 三铰刚架如图，自重不计，求支座 A、B 和中间铰 C 的约束反力。 解：以整体结构为研究对象 以AC为研究对象 * 平 面 任 意 力 系 第 四 章 。求力系的合力。 例4-1重力坝受力如图所示。设 解：（1）先将力系向O点简化，主矢在x、y轴上的投影。 主矢的大小 kN kN 式中 kN 而 因为 FRy 为负，故主矢在第四象限内， 与 x 轴的夹角为70.84?。 （2）合力FR的大小和方向与主矢相同。 其作用线位置根据合力矩定理求得(图c)， 解得 即 力系的主矩 （顺时针 图b） ∑X = 0， XA + 3lq/2 －F sin 60°=0 XA = 316.4 kN ∑Y = 0，Fcos 60 °－P + YA = 0 YA = -100 kN ∑MA( F ) = 0， MA －3 l 2 q / 2 － M + 3 l Fsin60°－ F l sin 30°= 0 MA = -789.2 kNm 解： q M A B D l l 3l F 60° P XA YA MA （1） 保证起重机在满载和空载时都不至翻倒，求平衡载荷 P3 应为多少？ 6m 12m 2m 2m A B P2 P1 P3 NB NA （2） 当 P3 =180kN 时，求满载时轨道 A、B 轮的约束反力。 6m 12m 2m 2m A B P2 P1 P3 NB NA 解：满载而不翻倒时，临界情况下，NA = 0 ∑M B = 0, P3min(6+2) +2P1－P2(12 － 2) = 0 P3min =(10 P2 － 2P1) /8= 75kN 当空载（ P2 = 0）而不翻到，临界情况下，NB= 0 ∑MA= 0, P3max(6 － 2) － 2P1 = 0 P3max = 2P1 / 4 = 350kN 得： 75kN ≤ P3≤ 350kN 6m 12m 2m 2m A B P2 P1 P3 NB NA P1 = 700kN，P2 = 200kN 解：∑MA = 0 , P3 (6 － 2) － 2P1 － P2 (12 + 2 ) + 4 NB = 0 NB = 870kN ∑Y = 0, NA +NB － P3 － P1 － P2 = 0 NA = 210kN 用 ∑MB =0 可以进行校验。 P P A B G C D 取整体为研究对象，受力情况如图。 翻倒的临界情况时， min 桌面对圆筒的约束反力集中在最右边的一点上。 且：G = Gmin P P A B C D C D a R b 解 1：分别以两个球和圆桶为研究对象,画受力图。 设 BE = a ，AE = b。 显然， DO = BE = a ， b =2(R - r) O 以两球为对象 E O O Gmin ∑ MO ( F ) = 0， Gmin R － FD’a = 0 Gmin = FD’a ／ R = P b ／ R G min = 2P ( 1 － r／R ) → FD = P b／a ∑M A ( F ) = 0， FD a － P b = 0 FC’ FC FB FA 以桶