工程力学26-c13a.ppt

工程力学（C） 北京理工大学理学院力学系 韩斌 §13 梁的弯曲 常见各种形状截面的弯曲截面系数： 矩形： h b y z 圆形： y z d z 空心圆形： y d D 拉（或压）应力最大值位置 §13.3 剪切弯曲时横截面上的应力 弯曲切应力公式 1.剪切弯曲（一般弯曲）时横截面上的正应力 剪切弯曲（一般弯曲）时，横截面上既有M，也有FS 横截面上既有 ?，也有 ? 存在FS使平面假设不再满足， 不再准确，但梁为细长梁时（即 l/h 较大）， 故纯弯曲正应力公式 误差不大，满足工程要求， 剪切弯曲时 某横截面上的正应力 * * ( 26) （下册） 附录 II 平面图形的几何性质 1. 静矩（一次矩）与形心 任意平面图形 A （例如杆的横截面） 建立 yz 坐标系（x轴为杆的轴线） O C(yc,zc) y z 平面图形的形心C(yc,zc) 定义 图形对 y 轴的静矩 (II.1) 图形对 z 轴的静矩 (II.2) 静矩的单位：m3,cm3,mm3 A dA 静矩与形心 O C(yc,zc) y z A ， （II.3） 静矩的性质 （1）静矩与轴有关，可正可负可为零。 （2）若yC,zC坐标轴过形心，则有 yC zC （3）组合图形静矩可分块计算求代数和 A2 c2 A1 c1 （4）求形心 2.惯性矩（二次矩） 定义 图形对 y，z 轴的轴惯性矩 (II.4) (II.5) 图形对原点的极惯性矩 (II.6) 惯性矩的单位：m4,cm4,mm4 O C(yc,zc) y z A dA O y z A 惯性矩的性质： （1）惯性矩与轴有关，恒为正。 （2）组合图形惯性矩可分块计算求代数和。 A2 c2 A1 c1 z y (3)定义惯性半径 iz，iy (II.7) O y z A iz iy 例 题 II-1 §II 平面图形的几何性质 ? 例题 求矩形截面对z轴的惯性矩 z h b 解： dA dy 常见图形的惯性矩： 矩形： h b y z 圆形： y z d z 空心圆形： y d D 3.惯性积 定义 (II.8) 惯性积的性质： （1）惯性积与轴有关，可正可负可为零。 （2）若 y , z 轴有一为图形的对称轴，则 Iyz = 0。 O C(yc,zc) y z A dA 4.平行移轴公式 若两组坐标轴分别平行，且其中一组为形心轴，则 O C(a,b) y z A yC zC a b (II.9) (II.11) (II.10) A 为图形的面积，a,b 为形心 C 在 yz 坐标系中的坐标 平行移轴公式可用于求组合图形的惯性矩 例 题 II-2 §II 平面图形的几何性质 ? 例题 求T形截面对其形心轴的惯性矩。 解： 建立过形心的zCyC坐标系，及平行于zC轴的z轴 C zC yC z (1)求形心的位置 h h H H A1 A2 yC (2)求惯性矩 C1 C2 5. 转轴公式 O y z A y’ z’ 设y,z为任一对坐标轴，将 其绕O点逆时针旋转 角， 得到新坐标轴y’, z’，则有： 6．主惯性轴、主惯性矩 （1）主惯性轴：若图形对某一对坐标轴的惯性积 等于零，这一对坐标轴就称为主惯性轴。 （2）主惯性矩：图形对主惯性轴的惯性矩。 注意：图形对过某点的所有轴的惯性矩中，两个 主惯性矩中的一个是最大值，另一个是最小值。 （3）形心主惯性轴：通过形心C的主惯性轴。 注意：对称轴一定是形心主惯性轴。 （4）形心主惯性矩：图形对形心主惯性轴的惯性矩。 比较：应力的主方向，主应力 求图示截面对z轴的惯性矩。 例 题 II-3 §II 平面图形的几何性质 ? 例题 负面积法 例 题 II-3 §II 平面图形的几何性质 ? 例题 正方形对 和 轴的惯性矩均为 。而 与 轴是形心主惯性轴， ， 都是形心主惯性矩。对所有的形心轴来说， 及 中的一个是最大值，另一个是最小值。 实际上任意过形心的轴都是正方形的主惯性轴，对其任意形心轴的惯性矩为一常数。 所以正方形对任一形心轴的惯性 矩也等于 ，即： 而 ， 此结论可推广到任意正多边形，即任意正多边形对其任意一形心轴的惯性矩为常量。 例如，求图示图形对z轴的惯性矩 判断正误 z轴为槽形的形心轴 例 题 II-4 §II 平面图形的几何性质 ? 例题 错！ 错！ b 例 题 II-5 §II 平面图形的几何性质 ? 例题 画出下列图形形心主惯性轴的大致方位 C C C C C C C