弯曲位移..ppt

* 第七章 梁的位移及简单超静定梁 §7-1 概 述 A B w（挠度） C1 C x y θ（转角） 法线 θ 切线 F 挠曲线 I、梁的位移 挠度：横截面的形心（即轴线上的点）在y方向的线位移w。在图示坐标系中，w向下为正。 转角：横截面对其原来位置的角位移?。也等于平面曲线AC1B在C1点的切线和x轴的夹角。在图示坐标系中， 顺时针转向的?为正。 挠曲线方程：横截面的挠度w与横截面位置x有关，即w=f(x)为挠曲线方程。 转角方程：转角? 很小，有： 表明挠曲线在任一点的切线斜率足够精确地代表该截面的转角?。 II、梁的变形 A B l EI A B l EI Me Me Me （a） （b） 梁的变形程度用其中性层的曲率 来度量。 梁的位移不仅取决于其变形程度，而且与其支承条件有关。 III、研究梁的位移的目的 （1）校核梁的刚度； （2）求解超静定梁。 纯弯曲时： 横力弯曲时（不计剪力Fs的影响）： 所以： 几何方面： 因为在小变形情况下： §7-2 梁的挠曲线近似微分方程及其积分 即： 对于本书采用的坐标系，由下图可见： M 0， w为减函数， w 0 此即为挠曲线的近似微分方程，其积分为： 对等直梁： M M w0 w=0 w0 M 0， w为增函数， w 0 M M w0 w=0 w0 x y O x y O C1、C2为常数，由梁的位移边界条件（已知位移约束条件）确定。 常数C1、C2确定后，代入上两式即可分别得到梁转角方程和挠曲线方程，从而可确定任一截面的转角和挠度。 常见的位移边界条件： （1）固定端：w=w=0； （2）铰支端：w=0。 当梁的弯矩方程需要分段列出时，挠曲线的微分方程也应分段建立。若梁可分为n段，每段分别积分两次之后，共有2n个积分常数。确定这些积分常数，除了要应用位移边界条件之外，还要利用分段处的位移连续条件（挠曲线的连续、光滑条件），即在分段点xi处，wi(xi)= wi+1(xi) ，wi (xi)= wi+1(xi) xi wi(x) wi+1(x) 积分法求解梁位移的思路： ① 建立合适的坐标系； ② 求弯矩方程M(x) ； ③ 建立近似微分方程： ⑤ 用边界条件或连续条件，确定积分常数； ⑥ 一般求极值可用数学方法，也可由挠曲线直接判别。 根据本书的规定坐标系，取负号进行分析； ④ 积分求EIw和EIw； 例：求图示弯曲刚度为EI的简支梁的挠曲线和转角方程，并确定其最大挠度和最大转角。 解：坐标系如图，求出反力。 AC段： 则： B A x y P C a b l x RB RA 分AC、CB两段分析： 积分可得： CB段： 则： B A x y P C a b l x 直接以(x-a)作为自变量进行积分，可得： 确定C1、C2、D1、D2四个常数： 则： 处， （1）连续条件： 由此可得： b) 处 ， 由此可得： （2）边界条件： 处， a) 则梁的挠曲线和转角方程为： AC段： CB段： 由此可得梁左右两支座截面的转角分别为： 梁的变形曲线以及相关的量见下图。 对AC段，由v1=0可得极值点位置为： 当ab时，右支座截面的转角绝对值最大，为： B A x y w l/2 q A P w max q B C l / 2 Ⅱ Ⅰ x 1 a b 当ab时，可见x1将小于a，则最大挠度在AC段，为： 当载荷接近于右支座，即b很小时，由上式可得： 而此时梁中间截面处的挠度为： 两者相差也不超过中点挠度的3%。 因此，在简支梁中，只要挠曲线无拐点，即可有中点挠度来代替最大挠度。 当载荷作用在梁的中点，即a=b=l/2时，其最大转角和挠度为： 总结：遵循了两个规则，即 1）对各段都参照同一坐标原点建立弯矩方程； 2）以(x-a)为自变量对(x-a)项进行积分，