环空钻柱三维二重非线性动力学问题的研究.PDFVIP

第 30 卷 第 1 期 力 　　学 　　学 　　报 Vol. 30 ,No ,1 1998 年 1 月 ACTA MECHAN ICA SIN ICA Jan. ,1998 环空钻柱三维二重非线性动力学问题的研究 刘延强 ( ( ) ) 石油大学 华东 机械系 , 山东东营 257062 摘要 　通过对大挠度钻柱受力变形特点及其环空旋转状态下与井壁接触机理的分析 , 根据动力学原 理 , 建立和进一步完善钻柱与井壁动态摩擦接触模型. 根据有限元理论 , 提出了 Wilson - θ法与 Newton - Raphson 法相结合的模式 , 解决钻柱二重非线性动力学问题. 计算分析结果说明 , 文中理 论模型是可行的 , 不仅更完善 , 而且更简便 ; 动态非线性效应分析得到了与静态分析相似的结论 ; 钻柱与井壁各种接触形式或并存或交替都有可能 ; 转速较高时动态影响不容忽视. 关键词 　大挠度 , 钻柱 , 环空动力学 , 二重非线性 , 接触模型 引　　言 在钻井过程中 , 钻柱的弯曲、旋转及其与井眼的作用而产生振动 , 影响着钻具钻进. 对旋 ( 转钻柱动态分析 , 文 [1 ] 放弃了前人关于钻柱 - 井壁接触的一切假设 包括撞击或连续接触、 ) 纯滚动或滑动等 , 建立了一般接触模型 , 使钻柱 - 井壁接触这一关键问题的计算得到较大程 度的完善. 但主要局限于小挠度分析. 90 年代以来 , 大曲率水平井钻探日益增加 , 这要求钻 柱动态模型考虑非线性问题. 文中将就此对钻柱动态分析模型进一步研究和完善 , 以更准确和 ( ) 广泛的了解下部钻具组合 BHA 的动态响应 , 进而更有效地井眼轨迹控制. 更是对这类二 ( ) 重 几何、边界 非线性动力学问题算法的探讨. 1 　大挠度钻柱动力学有限元分析和方程 11 钻柱的受力变形描述 由于难以避免方位漂移, 弯曲井眼轴线一 般为空间曲线. 钻井中钻柱在重力、钻压、扭 矩、泥浆浮力和井壁约束等作用下 , 产生三维 变形. 一方面随井轴弯曲而弯曲称为初位移 , 另一方面相对井轴也有变形称为计算位移 ( 图 1) . 大曲率井眼中钻柱产生大挠度 , 但钻柱很 长且柔性较好 , 变形一般不是塑性的 , 仍为小 变形 , 属几何非线性问题 ;