理论力学 第十三章 能量法.ppt

图形互乘 求A端的铅垂位移 图形互乘 求A端绕BC 轴线的转角 小结 （一）、变形能：变形固体在外力作用下由变形而储存的能量。 弹性变形能：变形固体在外力作用下产生的弹性变形而储存 的能量。 （二）、变形能的计算：利用能量守恒原理 能量守恒原理：变形固体在外力作用下产生的变形而储 存的能量，在数值上等于外力所作的外力功。 “ ”。 1、弹性变形能具有可逆性。 2、塑性变形能不具有可逆性 。 （三）、能量法：利用功能原理和功、能的概念进行计算的方法。 常见的能量法——功能原理、单位力（莫尔积分）、 卡氏定理、图乘法、互等定理。 一、基本概念 （一）、轴向拉压杆的变形能 二、各杆在线弹性范围工作时的变形能的计算 （二）、扭转轴的变形能 （三）、弯曲梁的变形能 注意问题： 1、同种类型荷载的变形能不能叠加。 2、变形能的大小与加载次序无关，只与最终值有关。 （四）、组合变形杆： 重点 三、单位荷载法（莫尔积分）的基本计算公式 重点 注意的问题 1、此种方法存在两个力系： 一个为实际的力系；另一个为单位力系。 2、单位力必须与所求位移相对应： 若求线位移——则单位力必须作用在所求点沿所求位移方 向加单位的集中力； 若求角位移——则单位力必须作用在所求点沿所求位移方 向加单位的集中力偶。 4、结果为“+”只说明所加的单位力的方向与实际的位移方向相同； “-”只说明所加的单位力的方向与实际的位移方向相反。 3、内力的坐标系必须一致，每段杆的坐标系可自由建立。 莫尔积分必须遍及整个结构。 1、功的互等定理 ： 既：第一组力在第二组引起的位移上作功，等于第二组力在第一组引起的位移上作功。 2、位移互等定理（令F1=F2） ： 既：F1 作用点沿 F1作用方向因 F2引起的位移，等于 F2作用点沿 F2作用方向因 F1 引起的位移。 四、互等定理： B A A B C a 2a 1 解： x AB: （1）求截面的挠度（在 c 处加一单位力“1”） C q F=qa a 2a RA x 1/2 BC: B A A B C a 2a C q F=qa a 2a RA 1/2 x x 1 B A BC: AB: (2) 求 C 截面的转角 ( 在 c 处加一单位力偶） 1 x x A B C a 2a x C q F=qa a 2a RA x -1/2a （ ） 【例13.8】 图13.19a所示刚架，承受均布荷载q的作用。试用单位荷载法计算截面B的水平位移△Bx。弯曲刚度EI为常数。 解：为计算截面的水平位移，在该截面沿水平方向加一单位荷载。在实际荷载和单位荷载单独作用时，建立梁的弯矩方程为 B截面的水平位移为 【例13.9】 图13.20a所示小曲率曲杆，轴线的半径为R，在截面A和B处，作用一对大小相等、方向相反的集中力F。试用单位荷载法计算截面A和B间的相对转角。设弯曲刚度EI为常数。 解：为计算截面A和B的相对转角，在二截面处加一对转向相反的单位力偶 平面曲杆受力后，其横截面上一般存在三个内力分量，即轴力、剪力与弯矩。但是，对于小曲率杆，影响其变形的主要内力是弯矩，因此，仍可利用式（13.23）计算其位移。 选择坐标Φ代表横截面的位置。在实际荷载作用下弯矩方程为 在单位力偶作用时的弯矩方程为 截面和间的相对转角为 所得值为正，说明截面和相对转动的方向与所加单位力偶的相对转向一致。 例：用单位力法求C点的挠度和转角。梁为等截面直梁（EI已知）。 ③、变形 解：①、画单位载荷图 ②、求内力 a a A C B F =1 x x wc M =1 ④、求转角，重建坐标系（如图） x1 x2 例：拐杆如图，A处为一轴承，允许杆在轴承内自由转动，但不能上下移动，已知：E=210Gpa，G=0.4E，求B点的垂直位移。 500 300 F =1 B A C C 20 5 10 解：①、画单位载荷图 ②、求内力 F x x1 ③、变形 ②、求内力 例题 刚架受力如图，求A截面的垂直位移，水平位移及转角. A B C l l q AB： BC： 解：求A点铅垂位移（在A点加竖向单位力） x x x x A B C l l q A