MR阻尼器控制算法对斜拉索的减振效果.pdfVIP

邬豁华等：MR阻尼器控制算法对斜拉索的减振效果 MR阻尼器控制算法对斜拉索的减振效果” 邬站华1’4，楼文娟2，朱瑶宏3，陈勇2，孙炳楠2，唐锦春2 (1．同济大学土木工程学院，上海200092；2．浙江大学土木工程系，浙江杭州310027； 3．杭州湾大桥工程指挥部，浙江宁波315327；4．宁波市建筑设计研究院，浙江宁波315010) 摘 要： 采用基于位移和速度方向的半主动控制算 法，以及基于最优控制力的多种主动控制算法(线性最 是通过在靠近斜拉索锚固端位置处安装阻尼器来提高 优控制算法、特征结构配置法、次最优控制法、变结构 拉索系统的等效阻尼比。湖南洞庭湖大桥、钱江三桥 滑移模态控制法)对杭州湾大桥南航道桥330m长斜 拉索和MR阻尼器纽成的系统进行了动力分析。以全 以及其后的数值仿真都表明MR阻尼器不仅具有粘性 索全时段振动响应的均方根作为振动控制效果的评价 油阻尼器同等优越的振动控制特性，而且是一安全而 指标，从控制效果和易实施的角度评述了各种半主动 可靠的控制器件。MR阻尼器制振频域比粘性油阻尼 控制算法。计算表明半主动控制算法对斜拉索的减振 器宽广，更能适应外界荷载多变的情况；同时即使在恶 效果可优于最优的被动控制。 劣的环境下施加电压发生偏离原设定值也能提供较大 关键词： 斜拉索；磁流变阻尼器；控制算法；半主动控 制 能源(电池)就能根据结构的响应，连续、可逆、迅速地 中图分类号：TU311．3；0326文献标识码：A 改变阻尼器出力，易于实现对结构振动的半主动控制。 文章编号：1001—9731(2006)05-0833—04本文采用多种半主动控制算法，分析了MR阻尼器对 杭州湾大桥南航道桥330m长斜拉索的减振效果。 1 引 言 2 斜拉索一MR阻尼器控制系统的数学模型 斜拉索是斜拉桥的主要受力构件。随着斜拉桥跨 径不断地逼近并超越1000m，斜拉索长度已增加到 斜拉索和MR阻尼器组成的系统如图1所示。斜 300～650m。超长的斜拉索由于自身的动力特性更易拉索面内y向振动方程为嘲： 在外界因素作用下产生不同机理的大幅振动，从而危 my+Cy西一EA(纠7)7一(Hv7)7=厂y+FDy3(x—zd) 足实时控制的要求。设实际应用中的MR阻尼器与该 e 2趟池 (2) ification 卜L[·+8(蛳 (3) 2cosO d．-—mg矿L (4) 式中m为索单位长度质量；C，为粘性阻尼系数，e 为Lagrangian应变；E为索弹性模量；A为索面积；H 为索的水平张力；d为垂度；L为索长；L。为索在静载 下的长度；目为索倾角；fy为索上均布荷载；F叭为阻尼 器作用于索上的力；X如，和a分别为阻尼器位置和倾 角；占(·)为Dirac 图1 delta函数；下标y为坐标方向； 索一阻尼器组成系统的计算模型 1 Calculatedmodelforcablecombined (·)’、(：)分别代表对z和t的偏微分。 Fig dampers 在方程(1)中，阻尼器的出力F。由阻尼器的滞回 (rootmean 模型决定。本文采用Spencer提出的MR模型‘6|，如 图2所示。大量研究表明Spencer模型能够较好