PLC机械手控制设计45299.docVIP

吉林电子信息职业技术学院 可编程序控制器及其应用 （PLC） 课程设计 系 别：电气工程系 班 级：09电气自动化一班 指导老师： 姓 名：王楠 目录 第一章 绪论 …………………………………………………………1 1.1 本课题的意义 ……………………………………………………1 1.2 本文的主要工作 …………………………………………………1 第二章 PLC 的概述…………………………………………………2 2.1 PLC的基本知识 …………………………………………………2 2.2 PLC的应用与前景 ………………………………………………3 第三章 PLC 的编程语言 ………………………………………6 3.1 梯形图编语 ………………………………………………………6 3.2 功能块图编程语 …………………………………………………8 第四章 PLC控制机械手的设计 ……………………………8 4.1 机械手在工业生产中的应用 …………………………………8 4.2 各电器设备的制方式及控制要求 ………………………………10 4.3电器元件设备的选择 ………………………………………………12 4.4 控制系统的软、硬件设 …………………………………………13 4.5 功能表图设计 ………………………………