信号与系统张延华等第5章-拉普拉斯变换信号与系统书稿5-11.pptVIP

馋死 PPT研究院 POWERPOINT ACADEMY * （5-11-12） * * 尚辅网 / 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 ThemeGallery PowerTemplate §5-11 应用示例 及MATLAB实践 国家“十二五”规划教材——《信号与系统》 重点 难点 拉普拉斯变换的工程应用 MATLAB的求解方法 内容安排 5-11-1 机电系统的s域建模 5-11-2 自动控制器 5-11-3 飞机俯仰角的动态特性分析 5-11-1 机电系统的s域建模 拉普拉斯变换的微分和积分性质可以应用于求解各种类型的动态系统，包括电气系统与机电系统。 如果用信号和电路/机械元件的拉普拉斯变换的等效形式表示电气与机电系统，则不需求解系统的微分方程即可对电路与机械系统进行建模和分析。这里电路元件的拉普拉斯变换的等效形式是指电路基本元件（R，L，C）端口特性的拉普拉斯变换，机械元件的拉普拉斯变换的等效形式是指机械基本元件（粘性摩擦系数不b，质量m或转动惯量J，弹性系数k）端口特性的拉普拉斯变换。等效后的电路/机械图称为s域的电路/机械模型或者变换电路/机械图。 考虑如图5-11-1所示的直流伺服电机控制问题。