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“微机原理与接口技术”专用周报告册 学校：四川工程职业技术学院 班级：通信09—1班 组员：谢江、谭皓文 学号：200912020047 200912050335 指导老师：施芸 日期：2010年12月15日 目录 小车设计任务分析…………………………3 整体设计方案………………………………3 单元电路功能………………………………5 性能描述………… ………………………21 总结 单元电路功能： 小车驱动 硬件电路： 驱动程序： CMOD?? DATA 0D9HCCAPM0 DATA 0DAHCCAPM1 DATA 0DBHCCAPM2 DATA 0DCHCCAPM3 DATA 0DDHCCAPM4 DATA 0DEHCL???? DATA 0E9HCCAP0L DATA 0EAHCCAP1L DATA 0EBHCCAP2L DATA 0ECHCCAP3L DATA 0EDHCCAP4L DATA 0EEHCH???? DATA 0F9HCCAP0H DATA 0FAHCCAP1H DATA 0FBHCCAP2H DATA 0FCHCCAP3H DATA 0FDHCCAP4H DATA 0FEH PWM_INT:MOV CMOD,#04HMOV TMOD,#02HMOV TH0,#139MOV TL0,#139SETB TR0RET R