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2010年湖北高职高专院校技能大赛
2010年湖北省高职高专院校技能大赛
暨全国职业院校技能大赛高职组湖北赛区选拔赛
电子设计-嵌入式产品开发项目
竞
赛
方
案
主办: 湖北省教育厅
承办:武汉职业技术学院
协办: 塔米智能北京科技公司
2010年湖北省高职高专院校技能大赛
既全国职业院校技能大赛高职组湖北赛区选拔赛
电子设计“嵌入式产品开发”项目实施方案
一、报到时间地点
报到时间: 2010年5月14日9:00—16:00
报到地点: 武汉职业技术学院逸兴楼一楼大厅
二、竞赛时间地点
竞赛时间: 2010年5月15日、16日
竞赛地点: 武汉职业技术学院第一工业中心(三楼)电子技术中心
三、竞赛形式及内容
(一)竞赛形式
1.竞赛采取团队比赛方式,每个参赛队由3名选手组成,采用分工协作,共同完成嵌入式系统搭建、调试与运行的工作任务。参赛选手为2010年在籍高职高专学生,不分年级、男女不限,其中队长1名。
2.允许参赛队员在规定的时间里按照规则接受指导教师指导。参赛选手可自主选择是否接受指导,接受指导的时间计入竞赛总用时。允许1名指导教师向裁判组申请并通过资格审查后,对参赛队指导一次,时间不得超过30分钟。指导教师只能参与赛题的分析及技术要点的提示,但不能进行实际操作。
(二)竞赛内容
参赛队在规定时间组装调试一台自动控制小车(以下简称:“探月车”),并在嵌入式开发环境下编制个性化的控制软件。“探月车”调试完成后在竞赛委员会提供的竞赛场地中进行竞赛任务,在竞赛场地中设有出发区和若干个标志区,竞赛场地画有轨迹线格。“探月车”从出发区开始,可以通过寻迹方式行驶,避开障碍物,到达各标志区,完成各个标志区指定的避障、拍照、并以无线通讯方式发回探测数据和标志物图像的任务。
竞赛内容包括:
1.嵌入式系统组装调试(2010年5月15日)
第一天比赛,由裁判员分发比赛详细场地图。利用现场焊接、调试的电路模块与各参赛队已经准备好的嵌入式核心板、控制主板、探月车车体等,组装调试一台探月车,在嵌入式开发环境下编制、安装(或固件升级)个性化的控制软件,并进行整机调测。制作完成后的“探月车”,在大赛提供的模拟“月球环境”中行进,并对模拟“月球环境”中的地形标志物等进行探测,同时通过无线通讯发回探测数据和地形标志物图像。
2.技术文件编写与提交(以现场赛题要求为准)(2010年5月15日)
技术文件分为二大类:表格性文件和工程图。
(1)表格性设计文件主要有:元器件明细表、程序流程图、程序说明。
(2)电子工程图主要有:电路方框图、电路原理说明。
(3)文字性文件:技术说明、使用说明、安装说明。
3.任务比赛 (2010年5月16日)
(1)开始任务比赛时,只能有2名参赛选手入场,由一名参赛选手进行操作。
(2)“探月车”在起始区摆放的位置为其车体的任何一部分不得超过起始边线。“探月车”在接收裁判组发出的起始命令后即可进行比赛,如不能自动开始则允许选手在10秒后手动启动“探月车”进行比赛。“探月车”一旦从起始区出发,参赛队员不得接触“探月车”,直到裁判允许,否则取消比赛资格。
(3)任务比赛采用两轮比赛方式进行,每场比赛时间为5分钟,两轮比赛之间间隔20分钟,取最好一轮比赛成绩为最终成绩。
4.口头答辩
参赛队都必须进行答辩,答辩时间限制在10分钟内。要求参赛队成员选出1名代表,对竞赛项目的设计思路、制作与调试过程、测试结果、装配工艺等进行陈述,并回答评委会的提问。
四、比赛软、硬件平台
软件平台:Linux、Windows XP、Office 2003
硬件平台:P5以上计算机、100M示波器、可调双电源、信号源
五、探月车的设计与器材要求
1.每个参赛队仅限在一台自主探月车上完成任务,探月车机身上除粘贴本队的参赛编号外不得有其它任何表明身份的标记。
2.探月车的车体、核心板、控制主板等整个探月车系统由参赛队在比赛前自制或自行购买。其中核心板CPU要求采用三星S3C2440或英特尔嵌入式芯片,操作系统采用Linux。探月车整车尺寸(长×宽×高)不得大于220mm×280mm×200mm。探月车的驱动电机采用输出转速不高于150转/分的直流减速电机,并在大赛前向组委会提供其型号及技术指标,探月车的车轮外径不得大于65mm,直流减速电机与车轮之间不得加装提速机构。
3.探月车的电源为自备锂电池供电,不得使用电源线与场地外有任何连接,且锂电池的标称电压不大于11.1V,充电完成后电压不大于12.6V;探月车不得通过任何遥控设施(如激光、红外、无线电等)进行控制。
4.探月车上的寻迹探测光电管只能安装在探月车整车尺寸以内,垂直向下探测轨迹线。
5.摄像头模块由大赛组委会现场提供。
6.允许选手自带调试设备,但必须自带万用表、电烙铁、备用电子元器件。
六、竞赛程序
1.
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