分析力学4分析动力学（12学时）.PDFVIP

分析力学 4 分析动力学 （12学时） 西安电子科技大学 郭空明 qq:717004648 Email：kmguo@xidian.edu.cn 4.1 动力学普遍方程 （1） 4.2 第二类拉格朗日方程 （1） 4.3 第二类拉格朗日方程的应用 （2 ） 4.4 动能的结构 （1） 4.5 4.5 微振动微振动 （（11）） 4.6 第二类拉格朗日方程的运动积分 （1）* 4.7 机电系统动力学 （2 ）* 4.8 第一类拉格朗日方程 （1） 4.9 劳斯方程 （2 ） 4.1 动力学普遍方程 设系统由n个质点组成，主动力为F ，理想约束力i 为N ，根据牛顿第二定律i F N ma i i i i D’Alembert （达朗贝尔）原理：质点的惯性 力与真实力组成平衡力系。 FF NN mmaa 00 i i i i n 达朗