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cj易文杰aj
毕业设计/论文
外 文 文 献 翻 译
系 别 机电与自动化学院
专 业 班 级 电气0703班
姓 名 易 文 杰
评 分
指 导 教 师 陈静 教授
华中科技大学武昌分校
2011 年 1 月 20日
毕业设计/论文外文文献翻译要求:
1.外文文献翻译的内容应与毕业设计/论文课题相关。
2.外文文献翻译的字数:非英语专业学生应完成与毕业设计/论文课题内容相关的不少于2000汉字的外文文献翻译任务(其中,汉语言文学专业、艺术类专业不作要求),英语专业学生应完成不少于2000汉字的二外文献翻译任务。格式按《华中科技大学武昌分校本科毕业设计/论文撰写规范》的要求撰写。
3.外文文献翻译附于开题报告之后:第一部分为译文,第二部分为外文文献原文,译文与原文均需单独编制页码(底端居中)并注明出处。本附件为封面,封面上不得出现页码。
4.外文文献翻译原文由指导教师指定,同一指导教师指导的学生不得选用相同的外文原文。 2008年电子工程国际曹张亚兰摘要:为满足在多个炉床的连续烧结炉精确温度控制精度的要求,该系统是由电脑XMT624和对温度场控制的固态继电器组成。根据烧结炉加热过程中的温度惯性、时滞的特点采用智能PID算法来实现大范围温度调节,克服了传统PID控制的局限。通过在线实时设置智能指令单元该系统可以达到2‰的温度控制精度目标。关键词:
1 引言
[1-2]。
在逻辑控制系统中PID控制是最成熟,应用最广泛的技术[3-4]。但该算法在具有大惯性、纯延迟、非线性、时变特性的烧结炉温度控制系统中具有一定的局限性而由此反映在烧结炉中的是过度控制和动态性能不稳定。例如单向自然的加热归于烧结炉使用灯丝电阻而冷却依赖的是自然环境,如果温度很高,它很困难迅速冷却。
建立精确的数学模型和方法及确定该模型的参数是困难的同时这也无法有效的控制温度。计算机电脑和智能控制理论的发展为复杂控制方法和动态不确定性系统控制提供了一种新方法。采用智能控制技术提升智能PID控制。
2 控制系统框架
连续烧结炉主要由PC和XMT624智能仪器炉子针对智能PID控制根据定值和测量值XMT624计算温度然后智能PID控制器控制固态继电器error-off温度控制算法
智能PID控制算法[5-6]基于常规PID控制算法延迟时变和非线性不同环节有不同的算法它有Bang-Bang3.1 PID算法实现的数字
在模拟系统PID算法表示:
(1)
离散方程数字形式的方程连续系统微分使用和增量形式表示 (2)
(3)
PID输出的表达式: (4)
所以在方程(4)中,=/T 是积分系数, =/T 是微分系数。PID的微分方程可以表示为: (5) 在方程(5)中,是控制量,是偏差,是比例系数,是积分系数,是微分控制系数。
一旦系统产生错误,PID控制器立即工作以使目标减少错误,控制功能的强大和微弱取决于比例系数它的限制是对于有自我平衡能力的控制对象存在静态。增长的值可以减少静态,但是过大的值会导致系统动态性能变差。
积分记忆误差帮助系统减少静态,但是积分环节的限制是使控制系统有一个滞后的特性。如果积分环节太强大,它将使控制对象的动态性能变得很差,导致闭环系统不稳定。微分误差能获得误差变化趋势,增长微分控制因素可以加快系统响应,但是它对干扰敏感和降低系统抗干扰的能力。
图1 连续烧结炉温度控制系统的框图
3.2 智能PID控制环节
由于仅当系统模型参数不变性时,PID算法可以得到预想效果,当一个好的PID控制器应用在模型参数随时间变化的系统时,它的能力会变得不同,这个不同在于参数要好好调整,甚至不稳定。所以智能PID控制器参数能仅仅根据现实情况通过许多次计算获得。一个系统考虑到最大偏差最小偏差系统PID控制规则如下:
规则1:IF︱︳ THEN
= (k);
规则1能确保:测量值小于温度设定值时,迅速下降。
规则2:IF ︱︳ THEN
=;
为减少频繁的运动和不影响温度控制的精确性,规则2为温度偏差设置了一个死区。
规则3:IF︱︳ THEN
=+ [-]+;
规则3不使用微分控制,根据现场控制情况去调整和。
4 设置在线PID参数
XMT624通信接口是以光电耦合输出隔离为主,以异步RS485为次,一般PC机仅有RS232接口,RS232和RS485接口电气特性是不兼容的,所以要使用RS232/RS485转换器Z
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