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基于PLC的XA6132卧式铣床电气控制系统设计 【摘要】 本论文主要阐述了可编程控制器(plc)在XA6132万能铣床数控化改造中的技术应用问题，利用plc的自身特性解决传统继电器-接触器电器控制系统存在的线路复杂、可靠性稳定性差、故障诊断和排除困难等难题. 由于、编程方便、调试周期短、可靠性高、抗干扰能力强、故障率低、对工作要求环境低等一系列优点.因此,本论文对、I/O端口的分配、I/O硬件接线图的绘制、、对1 绪论 3 1.1 机床数控化改造是工艺设备更新的途径 3 1.2 机床数控化改造的条件 4 2 XA6132型卧式万能铣床的基本结构和控制要求 4 3 数控化改造的一般途径 5 3.1 主传动的数控化改造 5 3.2 进给传动的数控化改造 5 4 机床的PLC控制系统设计 7 4.1 机床PLC控制系统设计的基本原则 7 4.2 机床PLC控制系统设计的基本内容 7 4.3 机床PLC控制系统的一般步骤 8 4.4 基于PLC的铣床电气控制系统硬件设计 8 4.5 基于PLC的铣床电气控制系统程序设计 8 5 基于plc的XA6132万能铣床电气控制系统硬件部分的设计 9 5.1 PLC型号的选择 9 5.2 PLC的I/O端口分配表 11 5.3 PLC的外部硬件接线图 12 5.4 XA6132铣床控制梯形图的设计 13 结束语 16 谢词 16 参 考 文 献 17 1 绪论 1.1 机床数控化改造是工艺设备更新的基本途径 一个企业要想在激烈的市场竞争中获得生存、得到发展,他必须是能在最短的时间里以优异的质量、低廉的成本,制造出符合市场需求的、性能合适的产品.判断市场上产品的变化,决定近期或较长期的生产安排,主动调整产品的结构,生产适销对路和技术附加值高的产品,主要取决于决策者的敏锐观察和果断决心,要是产品的性能完美,设计出参数合理、性能优良、操作方便的产品,主要取决于设计者的素质和能力;、制造周期的长短、生产成本的高低,又往往受工厂现有加工设备的直接影响.现代化的加工设备能高效率、高质量、低成本的加工出所需的零件.当今科学技术飞速前进,尤其是计算机技术和为电子技术的迅猛发展,机和电相互融合、渗透,促使机电一体化产品的相继涌现.在机床行业中,数控机床的诞生、迅速的发展、不断的完善、广泛地应用就是其例证.当前,机床的数控化率已成为衡量一个国家机床工业水平的重要标志. 我国的机械制造水平与发达国家相比差距很大.目前,我国平均单机的生产效率只有美、日等国的1/10，全员劳动生产率约为他们的1/25。设备役龄长、技术水平落后使其原因之一.为改变落后现状,采用先进的工艺设备,包括采用数控机床,逐步增加数控机床所占的比重,已成为我国制造技术发展的总趋势,由于零件的类型、形状、尺寸和用途差异很大,零件的加工批量相差悬殊,零件的加工质量和精度要求有显著的不同,因此,机械制造业需要不同类型的数控机床和高、中、低档的不同层次的数控机床.购买新的数控机床是提高数控化率的主要途径;改造旧机床、配置数控系统,把普通的旧机床改造成数控机床也是提高数控化率的途径.X旧机床能够改造成数控机床,但并非所有的旧机床都可以改造成数控机床,衡量是否可以改装的主要标准是机床基础件的刚性的改装的经济性.（内容用小四号宋体，论文字间距设置为：标准。行间距设置为：固定值 20磅）、旧机床都一样.若机床数控化改造的总费仅为董雷规格设备价格的50%~60%时,该机床数控改造在经济上才是合算的.但由于数控系统本身价格较高,从经济效果考虑,大、、小型机床,尤其是重型机床,最合适数控改造.、悬梁、万杆支架、升降台等部分组成.铣床的主要运动形式有主轴(带动刀具)旋转运动和工作台(固定工件)的进给运动,两种运动分别用两台电动机(M2、M3)拖动.主轴所带铣刀的旋转运动有顺铣和逆铣两种工作方式,升降台分为巨型和圆形两层结构,巨型工作台可实现工作台纵向、横向、和垂直三种直线进给运动,对应左右、前后、上下、六个移动方向.装有圆工作台的万能铣床还有回转运动,万能铣床的矩形,圆形工作台共有四种运动形式.工作台进给电动机M经机械传动链传动,由电磁离合器选择工作台的工进和快退进给,并由机械离合器接通相应的方向的机械传动链,驱动工作台实现各方向的移动进给. XA6132卧式万能铣床的控制要求如下:、反转,不需要经常变换,通常在加工 前设置传动方向. 、、圆形)各个方形的运动互锁,矩形工作台的六个运动方向和圆形工作台的旋转运动要求互锁,任何时刻,只允许存在一种运动形式的一个方向运动.）、、(内容用小四号宋体，论文字间距设置为：标准。 由于主轴采用变频器实现无级变速，因此主传动系统采用同步的齿形带来传递运动。对于主轴本身其刚性和旋转精度以