流体传动与控制第8章　流体传动与控制系统应用实例.pptVIP

8.1　概　　述　　通常把机床或设备中的液压与气压传动部分称为流体传动系统。当机床或设备中的工作主体是用流体（液压油或压缩空气等）实现传动时，则该机床或设备称为流体传动设备。本章介绍的典型的流体传动控制系统是在现有的流体传动设备中，较具有代表性的液压或气压传动控制系统。 　　前面几章主要讲述了流体传动知识和基本原理，在明确某机械设备工作要求的前提下，了解并掌握其流体传动的实现过程和传动的工作原理。本章内容将通过对典型系统的学习和分析，掌握阅读流体传动系统图的方法，为分析和设计流体传动系统打下必要的基础。　　流体传动与控制系统种类繁多，广泛应用于各个领域，但根据其工作情况的不同，特点也不同。下面以液压传动系统为例来说明典型液压系统的工况与特点，如表8－1所示。 表8－1　典型液压系统的工况与特点 　　阅读和分析流体传动系统原理图的基本步骤和方法如下:　　(1)了解机床或设备工况对流体传动系统的要求，了解在各工作循环中全部工作过程的各工步对三个主要参数即力、速度和方向的明确具体技术要求。　　(2)初步分析各执行元件的工作循环过程，了解系统中所含元件的类型、规格、性能、功能和各元件之间的相互关系，并以执行元件为中心，将系统分解为若干个工作单元。　　(3)以各执行元件为中心拓展分析相应的子系统，分析找出其中包含的所有基本回路，并针对各执行元件的动作要求，参照动作顺序表读出各子系统的功能状态以及在系统整个工作循环中的作用。 　　(4)根据系统中对各执行元件间的互锁、同步、防干扰等要求，分析各子系统之间的联系，并读懂在系统中的实现方法和起重要作用的元器件特性。　　(5)在全面读懂系统的基础上，归纳总结整个系统的工作原理及特点，深入对本系统以及同类系统的理解。 8.2　组合机床动力滑台液压系统8.2.1　概述　　组合机床是由通用部件和一些专用部件组成的高度自动化专用机床，它操作简便，效率高，用于成批大量的生产中。动力滑台是组合机床用来实现进给运动的通用部件，根据加工工艺的要求可在滑台台面上安装放置动力箱、多轴箱以及各种专用切削头等动力部件，以完成钻、扩、铰、铣、镗和攻丝等加工工序以及完成多种复杂进给工作循环。　　动力滑台有液压动力滑台和机械滑台之分。由于液压动力滑台的机械结构简单，在电气和机械装置的配合下可以实现各种自动工作循环，又可以很方便地对工进速度进行调节，因此它的应用比较广泛。液压动力滑台是利用液压缸将泵站所提供的液压能转变成滑台运动所需要的机械能。它对液压系统性能的主要要求是速度换接平稳，进给速度稳定，功率利用合理，效率高，发热少。 8.2.2　滑台液压系统的工作原理　　现以YT4543型动力滑台液压系统为例分析其液压系统的工作原理和特点。该动力滑台要求进给速度范围为6.6~600mm/min，最大进给力为4.5×103N。图8－1所示为YT4543型动力滑台液压系统原理图，表8－2所示为YT4543型动力滑台液压系统的电磁铁、压力继电器和行程阀的动作顺序表。该系统是由限压式变量叶片泵、单杆活塞液压缸及其它液压元件组成，在机、电、液的联合控制下能实现复杂工作循环的液压系统。 图8－1　YT4543型动力滑台液压系统原理图 表8－2　电磁铁、压力继电器和行程阀的动作顺序表 　　滑台工作循环如图8－2所示，是由快进、第一次工进（一工进）、第二次工进（二工进）、死挡铁停留、快退和原位停止六个工作值环组成，根据以上液压系统不同工作循环时的回路，可得到相应的进油路和回油路、控制元件动作顺序。 图8－2　滑台工作循环 　　1.快进　　按下启动按钮，使电磁铁1YA得电吸合，先导电磁阀11左位接入系统，限压式变量叶片泵14输出的压力油经先导电磁阀进入液动换向阀12的左端油腔、液动换向阀的右端油腔回油节流阀10和先导电磁阀的左位回油箱。液动换向阀左位接入系统工作，其油路为:　　进油路:过滤器→泵14→单向阀13→液动换向阀12左位→行程阀（机动换向阀）8（接通）→液压缸7左腔；　　回油路:液压缸7右腔→液动换向阀12左位→单向阀3　→行程阀8→液压缸7左腔。　　由于动力滑台空载，系统工作压力低，使液控顺序阀2关闭，液压缸实现差动连接，根据限压式变量叶片泵的特性，这时泵的流量最大，所以滑台向左快进。（注:活塞固定，缸体移动，滑台固定在缸体上。） 　　2.第一次工作进给　　当滑台快速运动到预定位置时，滑台上的行程挡块压下行程阀8的阀芯，切断了原来进入液压缸7无杆腔快速运动的油路。此时电磁换向阀的电磁铁3YA处于断电状态，压力油只能经过调整阀4和电磁换向阀9的右位进入液压缸7的左腔，由于油液要经过调速阀4而使系统压力升高，使限压式变量叶片泵的流量减少，一直到与调速阀4所通过流