LabvEW串口编程.docxVIP

在LabVIEW 中编写PLC串口调试程序（二）---- 2007自动化网杯自动化行业应用大奖赛所属行业 : 其他 发布公司：2007自动化网杯自动化行业应用大公司联系方式： 查看[编者按]:自动化网为推动各自动化专业技术人员之间的技术交流，展示自动化技术在各行业的深入应用，特举办“2007‘自动化网’杯自动化行业应用大奖赛”。欢迎大家参与投稿，稿件请发到：soft@ ,并注明“2007自动化网杯自动化行业应用大奖赛”！[查看本次征文活动内容]　　作者：高郁添 贾会玲　　第五步动作就是在完成发送与读取后关闭占用的串口资源。这一步动作由VISA节点“VISA Close”完成。图标及端口见图2-8图2-8 串口关闭节点　　该节点的主要功能：关闭由VISA resource name端口指定的设备连接。可用于关闭一个已经打开的串口，从而释放LabVIEW对这个串口资源的占用。整个动作在LabVIEW中的写法如图2-9：图2-9 串口读写程序的后面板　　以上是一个较为简单的串口读写程序。由于在整个PC link网络中连接了多个站点的松下PLC，而PLC一次最多只能被读取连续的27个数据寄存器的数值，所以，要完成整个生产系统的数据读取，必须要分开执行多次读和写的动作。在这种情况下，就需要考虑读写的时序问题。要完成连续的周期性的多点读写操作，在LabVIEW中可以使用顺序结构。顺序结构的功能是强制程序按一定的顺序执行。顺序结构可分为层叠式与平铺式。不过这两种结构执行相同的读写操作，时间和顺序都相同，都可以实现对于串口的连续多点读写。　　由于读写数据时每个数据长度不一定都一样，数据较多的，要等待较长的时间，这样才能保证在等待时间内将所有数据读取完毕；数据较少的，就不需等待同样的时间。然而等待的时间一般较难确定，时间设得太长，占用串口的时间就会较长，会降低通讯效率，造成数据延时；时间太短，数据没有完全返回时就执行下一步程序，可能会造成数据的丢失。　　在LabVIEW 7.0中新增了一个仪器I/O助手“Instrument I/O Assistant Express VI”，此VI可以较好地解决串口等待时间的问题。节点的图标如下图2-10：图2-10 Instrument I/O Assistant Express VI的图标　　仪器I/O助手提供了与GPIB、USB、串口、VXI等及其他传统仪器的直接I/O连接，使用这种代码生成助手（code-generating assistant）,可以轻松地实现多点连续读写串口功能。以下只选择读串口的功能作解说。　　首先，双击此节点，会弹出其操作界面，如下图2-11：仪器I/O助手操作界面图2-11仪器I/O助手操作界面　　此操作界面可选择串口，并设置串口特性。点击如图“ ”按钮，会弹出如图2-12的串口设置界面。仪器I/O助手下的串口设置界面图2-12 仪器I/O助手下的串口设置界面　　此操作界面设置串口参数的功能与“VISA Configuration Serial Port.vi”节点相同，参数是被固化的，也就是说一旦完成了设置，串口的参数就不会随意地改动，除非重新进入此界面再设置。　　设置好参数后，可以点击“Add step”操作，跟随其指示操作可以完成其他设置。如下图：图2-13 I/O助手下的串口其他设置的界面　　在此操作界面上可以测试串口数据，写入要发送的字符串，并进行单步操作，也可添加读写命令等操作，还可以查询帮助文件，获得更详细操作说明。完成任务的输出端口“Taken1”和“Taken2”，以字符串形式直接输出。但如果输出口大于5个时，其会将输出口变成“字符簇”输出，此时只要选择节点“Unbundle”将其解包就可以得出其相应的字符串。　　通过以上设置，就可以实现不间断地读取PLC数据寄存器“DT0”到“DT26”与“D100”到“DT126”中的数据。实践证明，用此程序读取相同数量与数值PLC寄存器时，此功能节点要比用VISA节点写的程序要快很多，基本上是个无等待、不间断的读取过程。　　2.3. 结论　　结合VISA各功能节点与仪器I/O助手“Instrument I/O Assistant Express VI”这两种串口读写方法，依照《松下MEWTOCOL协议》，就可以轻松地实现对FP2系列PLC中各种状态的读写：包括改变输入、输出点的状态，对数据寄存器的数值进行读写，读取PLC的系统数据等操作，还能轻易地读写PC-link网络上各站点的数据与监控各站点的PLC状态。　　3. 参考资料　　[1] 电子文档， 《松下MEWTOCOL协议》　　 [2] 杨乐平、李海涛、杨磊．LabVIEW程序设计与应用[M]．第2版，电子工业出版社，2005：431－433页