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汽车制动防抱死（ABS）系统 一 汽车制动系统的发展简介 1）在19世纪末汽车开始出现的时候，仅在汽车的后轮上安装制动器，同时也没有驻车制动器。主要原因是车速很低，仅靠后轮制动足可以使汽车很快停下来。在坡道上停车时，用石头垫驻车轮，防止下溜。 2）1920年左右，前轮开始安装制动器并逐渐变成标准装备。主要原因是车速提高了，汽车质量增加了，仅靠后轮制动不能使汽车很快停下来。并开始安装驻车制动器，以方便在坡道上停车。 在当时，前轮制动器被认为是后轮制动器的一个制动补充，而且认为前轮不能比后轮先抱死。 3）1920年代末期，根据前后轴静态载荷确定制动器的力矩分配。此前应用的都是机械操纵系统。 4）1930年代末期 （1）根据前后轴动态载荷确定制动器的力矩分配。 图1 前后轴动态载荷 （2）意识到后轮先抱死引起汽车甩尾，特别是铰接汽车的折转问题。 图2 铰接汽车的折转 （3）液压和气压制动系统开始应用。 5）（1940－1960）年代，出现了各种限制后轮制动力矩的装置，如比例阀、感载比例阀、惯性阀等。 除此之外，这二十年间，还出现了盘式制动器、双/多管路制动系统、真空助力器等装置。 盘式制动器有如下优点： （1）热稳定性好。原因是无自行增力作用，衬块摩擦表面压力分布较均匀，衬块磨损较均匀。此外制动鼓在受热膨胀后，工作半径增大，使其只能与蹄的中部接触，降低了制动效能，这称为机械衰退。制动