使用单片机制作的测速表脉冲信号的获得-Read.PDFVIP

使用单片机制作的测速表 测速是工农业生产中经常遇到的问题，学会使用单片机技术设计测速仪表具有很重要的 意义。 要测速，首先要解决是采样的问题。在使用模拟技术制作测速表时，常用测速发电机的 方法，即将测速发电机的转轴与待测轴相连，测速发电机的电压高低反映了转速的高低。使 用单片机进行测速，可以使用简单的脉冲计数法。只要转轴每旋转一周，产生一个或固定的 多个脉冲，并将脉冲送入单片机中进行计数，即可获得转速的信息。 一、脉冲信号的获得 可以有多种方式来获得脉冲信号，这些方法有各自的应用场合。下面逐一进行分析。 1．霍尔传感器 霍尔传感器是对磁敏感的传感元件，常用于开关信号采集的有 CS3020、CS3040 等，这 种传感器是一个 3 端器件，外形与三极管相似，只要接上电源、地，即可工作，输出通常是 集电极开路（OC ）门输出，工作电压范围宽，使用非常方便。如图 1 所示是 CS3020 的外 形图，将有字面对准自己，三根引脚从左向右分别是 Vcc ，地，输出。 图 1 CS3020 外形图 使用霍尔传感器获得脉冲信号，其机械结构也可以做得较为简单，只要在转轴的圆周上 粘上一粒磁钢，让霍尔开关靠近磁钢，就有信号输出，转轴旋转时，就会不断地产生脉冲信 号输出。如果在圆周上粘上多粒磁钢，可以实现旋转一周，获得多个脉冲输出。在粘磁钢时 要注意，霍尔传感器对磁场方向敏感，粘之前可以先手动接近一下传感器，如果没有信号输 出，可以换一个方向再试。 这种传感器不怕灰尘、油污，在工业现场应用广泛。 2 ．光电传感器 光电传感器是应用非常广泛的一种器件，有各种各样的形式，如透射式、反射式等，基 本的原理就是当发射管光照射到接收管时，接收管导通，反之关断。以透射式为例，如图 2 所示，当不透光的物体挡住发射与接收之间的间隙时，开关管关断，否则打开。为此，可以 制作一个遮光叶片如图 3 所示，安装在转轴上，当扇叶经过时，产生脉冲信号。当叶片数较 多时，旋转一周可以获得多个脉冲信号。 图2 光电传感器的原理图 图3 遮光叶片 3 ．光电编码器 光电编码器的工作原理与光电传感器一样，不过它已将光电传感器、电子电路、码盘等 做成一个整体，只要用连轴器将光电传感器的轴与转轴相连，就能获得多种输出信号。它广 泛应用于数控机床、回转台、伺服传动、机器人、雷达、军事目标测定等需要检测角度的装 置和设备中。如图 4 所示，是某光电编码器的外形。 图4 成品光电编码器 二、硬件连接 测速的方法决定了测速信号的硬件连接，测速实际上就是测频，因此，频率测量的一些 原则同样适用于测速。 通常，可以用计数法、测脉宽法和等精度法来进行测试。所谓计数法，就是给定一个闸 门时间，在闸门时间内计数输入的脉冲个数；测脉宽法是利用待测信号的脉宽来控制计数门， 对一个高精度的高频计数信号进行计数。由于闸门与被测信号不能同步，因此，这两种方法 都存在±1 误差的问题，第一种方法适用于信号频率高时使用，第二种方法则在信号频率低 时使用。等精度法则对高、低频信号都有很好的适应性。 这里为简化讨论，仅采用计数法来进行测试。 图5 所示是测速器的电路图，由六位数码管和测速接口组成。其中 T0 处接的只画了一 只 CS3020 组成的霍尔传感器接线图，如果采用光电传感器接口也是一样的，读者可自行画 出接线图。 图5 测速计电路原理图 三、软件编程 测量转速，使用霍尔传感器，被测轴安装有 12 只磁钢，即转轴每转一周，产生 12 个脉 冲，要求将转速值（转/分）显示在数码管上。 程序如下： DISPBUF EQU 5AH ;显示缓冲区从 5AH 开始 SecCoun EQU 59H SpCoun EQU 57H ;速度计时器单元 57H 和 58H，高位在前（57H 单元中） Count EQU 56H ;显示时的计数器 SpCalc bit 00h ;要求计算速度的标志 Hidden EQU