切换循环组合系统的基本性能分析-控制理论与应用.PDFVIP

第22卷第6期 控 制 理 论 与 应 用 VO1．22No．6 2005年 12月 ControlTheory Applications Dec．2005 文章编号 ：1000—8152(2005)06—0969—04 切换循环组合系统的基本性能分析 李建华，苏 瑞，李彦平，赵 军 (东北大学 信息科学与工程学院 教育部流程工业综合 自动化重点实验室，辽宁 沈阳 110044) 摘要 ：切换循环组合系统具有广泛的实际背景 ，生物学中的 “超循环”是其中之一 ．本文研究了这种切换系统在 任意切换律下的二次稳定性 ，循环矩阵的结构特征为解决这个问题提供了有效的方法 ．此外，拟循环组合系统，一 种扩展的循环组合系统，也作为本文研究的对象，给出这种组合系统的简化降阶方法 ．最后，针对切换循环组合系 统的仿真算例验证 了文中的主要结果． 关键词：切换循环组合系统 ；循环矩阵；任意切换律；公共二次李雅普诺夫函数；块解耦 中图分类号：11P13 文献标识码 ：A Analysisofbasicpelforlnallces forswitchedcirculantcompositesystems LIJian—hua，SU Rui，LIYan—ping，ZHAO Jun (KeyLabofProcessIndustryAutomationofMinistryofEducation，SchoolofnIformationScienceandEngineering， NortheasternUniversity，ShenynagLiaoning110004，China) Abstract：Switchedcirculantcompositesystemspossessa、videbackgroundinpractice．suchas“hypercycles”inbiology． Theqnadraticstabilityofthiskindofswitchedsystemsisstudide underarbitraryswitching．Inthisprocess，thesb-ucturalcharac— terofcirculantmatricesplaysallimportantrole．Besides，amehtodforsimplifyingandreducinghteorderofna extendedcircu— lnatcompositesystem isalsogiven．Fnially，thesmi ulationofswitchedcirculnatcomposite system verifiesmainresults． Keywords：switchedcirculnatcompo site systems；circulnatma trix；arbi~aryswitchinglaws；commonquadricLyapunov function；blockdecoupling l 引言(Introduction) 这种组合矩阵的结构性质，并利用得到的结果将拟 降阶是处理组合系统的常用方法，根据组合系 循环组合系统简化降阶，从而可方便地讨论拟循环 统的结构特性，寻求降阶方法已被许多研究者_】J 组合系统的一些基本性能，如系统的稳定性．最后的 所关注．文献[6，7]详细地描述了循环组合系统的实 仿真检验了文中研究成果． 际背景，文献[8]研究了对称循环组合系统的几个控 2 系统描述(Systemdescribed) 制问题 ．