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枝上柑橘果实深度球截线识别方法.pdf

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    年月农业机械学报第卷第期枝上柑橘果实深度球截线识别方法刘继展朱新新袁妍江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室镇江摘要针对柑橘果叶枝对象具有球体片体和细柱体不同的三维几何特征提出一种识别柑橘果实的深度球截线方法首先提出了球形果实特征提取的深度球截线方法的基本原理和关键参数进而分别针对枝上果叶孤立和贴碰区域提出了孤立果实的特征提取算法和贴碰果实的特征提取算法得到了复杂枝环境下的深度数据处理与果实识别策略并综合根据型深度传感器参数柑橘果实尺寸近景探测范围数据预处理与特征提取需要完成了深度球截线方法

    ２０１７年 １０月 农 业 机 械 学 报 第 ４８卷 第 １０期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１７．１０．００４ 枝上柑橘果实深度球截线识别方法 刘继展　朱新新　袁　妍 （江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室，镇江 ２１２０１３） 摘要：针对柑橘果、叶、枝对象具有球体、片体和细柱体不同

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