步进电机PC控制步进电机PC控制.doc

目录 摘要 ABSTRACT 第 1 章 绪 论 1 1.1 设计背景 1 1.2 设计要求 1 第 2 章 硬件设计 2 2.1总体方案流程 2 2.2 各部分设备及芯片 2 2.2.1 步进电机 2 2.2.2 单片机的介绍及其选择 6 2.2.4 MAX232芯片的介绍 13 2.3 上位机设计 14 2.4下位机设计 14 第3章 软件设计 15 3.1 上位机软件任务 15 3.2 上位机界面实现 15 3.3 串行口模块 16 3.3.1 概述 16 3.3.2 RS-232串行口 16 3.3.3 串行口通信原理和通信流程 16 3.3.4在vb平台下实现串口通信 17 第4章 系统调试与实验 18 总结 20 参考文献 21 附录 21 步进电机的PC控制（硬件部分） 摘 要 人类社会进入自动化时代的今天步进电动机已成为除直流电动机和交流电动机以外的第三类电动机。传统电动机作为机电能量转换装置，在人类的生产和生活进入电气化过程中起着关键的作用。传统电动机的功能已不能满足工厂自动化和办公自动化等各种运动控制系统要求一系列新的具备控制功能的电动机系统其中较有自己特点，且应用十分广泛的一类便是步进电动机。 目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 本设计采用PC作为上位机，51系列单片机作为下位机对五线四相步进电机进行控制，对步进电机控制的硬件和软件方面分别进行研究并加以结合，最终成功的实现步进电机的PC控制系统。 预计未来步进电机的研究将会继续深入下去，研究方向之一便是电机与驱动的一体化，从而达到减小体积、提高性能和性价比的目的。 关键词：四相五线步进电机、AT89C51单片机、ULN2003、MAX232 PC CONTROL OF STEPPER MOTOR (Hardware) Abstract In today’s human society of automation age, stepper motor has become the third type of motor after DC motor and AC motor. Traditional motors, as electrical and mechanical conversion device, play a key role in the process of electrical life. When the traditional function of the motor could not meet the factory automation and office automation requirements, a series of new motor system with control functions have been born. Stepper motor is the one which has its own characteristics, and wide applications. Stepper motor is an electrical pulse into the angular displacement of the implementing agency. When the driver receives a step pulse signal, it will drive a stepper motor to set the direction of rotation at a fixed angle (and the step angle). Number of pulses can be controlled by controlling the angular displacement, so as to achieve accurate positioning purposes; the same time by controlling the pulse frequency to control the motor rotation speed and acceleration, to achieve speed control purposes. This design takes a PC as the host computer, 51 series as the next line of four-bit machine on the five-phase stepper motor control, stepper motor control hardware and software to study and be