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输入点 输出点 1 SB1 总电源启动按钮 I0.0 1 EL 报警 Q0.1 2 SB2 急停按钮 I0.1 2 KM1 起升正转接触器 Q0.2 3 故障保护 I0.2 3 KM2 起升反转接触器 Q0.3 4 SH1 吊钩上升 I0.3 5 SH2 吊钩下降 I0.4 6 SQ1 起升高度上限限位开关 I0.5 7 SQ2 起升高度下限限位开关 I0.6 8 SB3 制动开关 I0.7  典型生产机械选用的电机实例 电机种类 机械特性 优点 缺点 典型机械的例子 交流电动机 鼠笼式 异步 硬 结构简单、体积小、价廉、运行可靠、维护使用方便 调速装置较复杂、较贵 泵、通风机、运输机、机床的辅助运动机构、小型机床的主传动等 绕线式 异步 硬（转子串 电阻后变软） 启动性能好、可在小范围内调速 结构较复杂、较贵 起重机、电梯、大中型卷扬机、锻压机等 同步 绝对硬 恒速能改变功率因数 结构复杂、价贵，调速较复杂，操作较烦 大中型鼓风机、泵、压缩机、连续轧钢机、球磨机等 直流电动机 他励 并励 硬（电枢串电阻后变软） 调速平滑、范围宽、启动转矩大 需要直流电源，结构复杂、价贵、可靠性较差 大型机床（如车、铣、刨、磨、镗）可逆轧钢机、造纸机、印刷机等 串励 复励 软 较软 启动转矩大、负载变化时能自动调节转速 需要直流电源，结构复杂、价贵、可靠性较差 电车、电动机车、起重机、卷扬机、剪床、冲床等 2.根据负载特性选取适当控制方式的变频器 现在市场上出售的变频器种类繁多，功能也日益强大，变频器的性能也越来越成为调速性能优略性的决定因素，除了变频器本身制造工艺的“先天”条件外，对变频器采用什么样的控制方式也是非常重要的。下表综述了近年来各种变频器控制方式的性能特点。 控制方 式 比较 项目 u/f控制 矢量控制 直接转矩 开环 闭环 无速度传感器 带速度传感器 速度控制范围 1:40 1:40 1:100 1:1000 1:100 起动转矩 3Hz时 150% 3Hz时150% 1Hz时 150% 0Hz时150% 0Hz时150% 静态速度精度 ±（2-3）% ±0.03% ±0.2% ±0.02% ±（0.1-0.5）% 反馈装置 无 速度传 感器 无 速度传 感器 无 零速度 运行 不可 不可 不可 可 可 控制响 应性 慢 慢 较快 快 快 特点 优点 机构简单、调节容易、 可用于笼型异步电动机 结构简单、调速精度高、可用于笼型异步电动机 不需要速度传感器、力矩的响应好、结构简单、速度控制范围广 力矩控制性能良好、力矩的响应好、调速精度高、速度控制范围广 不需要速度传感器、力矩的响应好、结构简单、速度控制范围广 缺点 低速力矩难保证、不能力矩控制、调速范围太小 低速力矩难保证、不能力矩控制、调速范围太小、要增加速度传感器 需要设定电机参数、需有自动测试功能 需要正确设定电机参数、需有自动测试功能、要高精度速度传感器 需要设定电机参数、需有自动测试功能 主要应用场合 一般的风机、泵类节能调速或者一台变频器带多台电动机传动场合 用于保持压力、温度、流量、ph定值等过程控制场合 一般工业设备、大多数调速场合 要求精确控制力矩和速度的高动态性能应用场合 要求精确控制力矩和速度的高动态性能应用场合，如起重机、电梯、轧机等 综上所述,异步电动机变频器控制选用不同的控制方法，就可以得到不同性能特点的调速特性。 根据安装环境选取变频器的防护结构 变频器的防护结构要与其安装环境相适应，这就要考虑环境温度、湿度、粉尘、酸碱度、腐蚀性气体等因素，这与变频器能否长期、安全、可靠运行关系重大。大多数变频器厂家可提供以下几种常用的防护结构供用户选用： （1）开放型：它从正面保护人体不能触摸到变频器内部的带电部分，适用于安装在电控柜内或电气室的屏、盘、架上，尤其是多台变频器集中使用较好，但它对安装环境要求较高。 （2）封闭型：这种防护结构的变频器的四周都有外罩，可在建筑物内的墙内壁挂式安装；它适用于大多数室内安装环境。 （3）密封型：它适用于工业现场环境条件较差的场合。 （4）密闭性：它具有防尘、防水的防护结构，适用于工业现场条件差，有水淋、粉尘及一定腐蚀性气体的场合。 调速已被公认为最理想、最有发展前途的调速方式之一，其优势主要体现在以下几方面： 1.变频器调速的节能 采用变频器调速后，风机、泵类负载的节能效果最明显，节点率可达到20-60%，这是因为风机、水泵的耗用功率与转速的三次成比例，当用户需要的平均流量较小时，风机、水泵的转速较低，其节能小效果是十分可观的。因此在风机、水泵、压缩机这一领域中，变频调速应用得也最多