第9章 直线电机.ppt

第9章 直线电机 【本章教学目标与要求】 了解直线电机的发展历史 掌握直线电机的基本结构与工作原理 了解直线电机的典型应用 【引言】 直线运动与旋转运动是世界上最主要的两种运动方式。至于许多曲线运动，从微观上来看，也还是一些直线运动。 目前，很多的直线运动往往都是通过旋转运动转换而成的。例如，火车的直线运动通过蒸汽机带动轮子转换，空中飞机的直线运动通过发动机转动螺旋桨进行转换，海上的轮船、陆上的汽车都是如此。许多直线驱动装置或系统都是采用旋转电动机通过中间转换装置，如链条、钢丝绳、皮带、齿条或丝杆等机构转换为直线运动。由于这些装置或系统有中间转换传动机构，所以整机存在着体积大、效率低、精度差等问题。 能否在一个直线驱动装置或系统中不通过中间转换机构而直接产生直线运动呢?回答是肯定的。 随着直线电机技术的出现和不断完善，用直线电机驱动一些直线运动装置和系统，可以不需要中间转换机构，通电后直接产生直线驱动力，从而使整个装置和系统的结构显得非常简单，运行可靠，性能更好，控制更方便。在许多场合，其装置和系统的成本比原来的机构更低，且在运行中有节能效果。 利用直线电机驱动的装置或系统是一种新型的直线驱动装置与系统。目前在世界上，这种新型的直线驱动装置与系统得到越来越广泛的应用，例如在交通运输方面的磁悬浮列车、地铁车。 在物流输送方面的各种流水生产线，各种邮政分拣线，港口、车站、机场的各种搬运线，物料输送系统等。在工业上，各种锻压设备的驱动部分，如冲压机、压力机、电磁锤等；金属加工设备中的车床进刀机构，插床、送料机构、工作台运动等。在信息与自动化方面，从计算机的磁盘读取到绘图仪、打印机、扫描仪、复印机、照相机等。在民用方面，如民用自动门、自动窗帘机、洗衣机、自动床、电子缝纫机、制茶机。在军事方面亦有许多应用，如军用导弹、电磁炮、鱼雷、潜艇等装置。此外，直线电机驱动装置在天文、医疗许多领域亦有不少应用。以下为典型的直线电机驱动系统。 图9.2 直线电机X-Y定位平台 图9.2为采用直线电机驱动的X-Y定位平台，具有高速度、高加速度、精确性高且定位快速、无摩擦损耗、运动平顺、可靠度高、耐久使用、维护简单、小型化设计所需空间小、单轴上可有复数动子等特性。主要应用于精密机床、半导体、集成电路板、精密光电、生物科技、激光、精密检测仪器等行业。 图9.3 磁悬浮列车 图9.3为磁悬浮列车运行图。磁悬浮列车利用“同性相斥，异性相吸”的原理，让磁铁具有抗拒地心引力的能力，使车体完全脱离轨道，悬浮在距离轨道约1厘米处，腾空行驶，创造了近乎“零高度”空间飞行的奇迹。悬浮列车有许多优点：列车在铁轨上方悬浮运行，铁轨与车辆不接触，不但运行速度快，能超过500 千米／小时，而且运行平稳、舒适，易于实现自动控制；无噪音，不排出有害的废气，有利于环境保护；可节省建设经费；运营、维护和耗能费用低。 采用直线电机驱动的新型直线驱动装置与系统和其他非直线电机驱动的装置与系统相比，具有如下一些优点： (1)采用直线电机驱动的传动装置，不需要任何转换装置而直接产生推力，因此，它可以省去中间转换机构，简化了整个装置或系统，保证了运行的可靠性，提高传递效率，降低制造成本，易于维护。据国外资料报道，曾经有台直线电机驱动的洗衣机，每天24小时连续不停地工作了7年，而没有作任何维修。 (2)普通旋转电机由于受到离心力的作用，其圆周速度受到限制，而直线电机运行时，它的零部件和传动装置不像旋转电机那样会受到离心力的作用，因而它的直线速度可以不受限制。 (3)直线电机是通过电能直接产生直线电磁推力的，它在驱动装置当中，其运动时可以无机械接触，故整个装置或系统噪声很小或无噪声；并且使传动零部件无磨损，从而大大减少了机械损耗，例如直线电机驱动的磁悬浮列车就是如此。 (4)由于直线电机结构简单，且它的初级铁心在嵌线后可以用环氧树脂等密封成整体，所以可以在一些特殊场合中应用，例如可在潮湿环境甚至水中使用，或在有腐蚀性气体中使用。 (5)由于散热面积大，容易冷却，直线电机的散热效果比较好，直线电机可以承受较高的电磁负荷，容量定额较高。 本章将对这种的新型驱动装置――直线电机进行详细讨论，从直线电机的工作原理，到各种直线电机的结构、工作特性，以及直线电机的发展历史与未来的发展方向进行讨论。以期让读者在直线电机领域得到全方位的认识。 9.1直线电机的基本结构