【星级员工】数控系统及PLC技术(技能类)教师手册.docVIP

星级员工教材 XING JI YUAN GONG JIAO CAI 数控系统与PLC技术 DIAN XING SHE BEI CAO ZUO ZHI NAN ——设 备 教 材 之 三 （技能类） 教 师 讲 义 JIAO SHI JIANG YI 单 位：安徽江淮汽车股份公司发动机公司柴油机厂 学员对象：柴油机厂维修员工 教学课时：12课时 引言 关于讲师的自我介绍 (姓名： (办公电话： (移动电话： ( 邮箱： 数控设备是一种自动化程度较高，架构较复杂的先进加工设备，是企业的重点、关键设备。发挥数控设备的高效益，首先就要正确的操作使用和精心的维护，才能保证设备的利用率，防止机床非正常的磨损、避免发生故障，保持设备良好的技术状态，及时发现和消除故障隐患，保证数控设备安全运行。 目 录 一、 CNC数控系统（FANUC)硬件 5 1. 系统硬件结构图 5 1.1 CNC主要模块结构图 5 1.2 CNC硬件功能连接图 6 2.αi伺服系统 7 2.1伺服系统连接总图 7 2.2伺服系统（PSM)电源供应模块 8 2.3 PSM接口连接 9 2.4 主轴伺服放大器模块外部接口 11 2.5 伺服轴伺服放大器接口 12 2.6 NC与伺服系统通讯信号推移图 13 3. 18i系统NC控制器 14 3.1 NC控制器外部结构 14 3.2 NC控制器状态指示与接口 15 二、 CNC数控系统（FANUC)软件 16 1.数控系统（FANUC)信号逻辑 16 1.1系统（FANUC)信号地址及逻辑关系 16 1.2 PMC 地址信号 17 2.系统键盘分布 18 2.1键盘 18 2.2软键盘 18 3.ＰＭＣ参数设定与修改 19 3.1 ＰＭＣ参数设定方法 19 3.2 PMC参数设定案例 20 三、 数控机床（FANUC)故障诊断 22 1. 数控机床故障诊断步骤 22 2.NC部分故障诊断 23 3.伺服系统故障诊断 24 4. PLC程序状态监控 25 四、西门子可编程逻辑控制（PLC)S7-200介绍 27 1.硬件介绍 27 1.1 概述 27 1.2 S7-200硬件结构 27 1.3 S7-200 CPU与PC机的连接 28 2.PLC的基本参数 30 3.S7-200 编程软件介绍 33 3.1 PLC编程软件功能 33 3.2 PLC程序上载和下载 42 附件1：斗山加工中心机床报警号汇编（中英文对照） 45 附件2：斗山加工中心辅助功能M指令汇编（中英文对照） 53 导 语 数控系统是加工中心核心部分。目前柴油机设备主要采用是日本FANUC和西门子数控系统。其中斗山公司生产的29台加工中心VC500\HM500采用FUNAC系统； 4台海科特加工中心使用西门子数控系统。不管是FANUC数控系统还是西门子数控系统，其功能相似，数控原理基本都是一样的，只是形式不一样。 下图是数控系统典型结构，你认识各部分的名称吗？ CNC数控系统（FANUC)硬件 系统硬件结构图 1.1 CNC主要模块结构图 CNC系统结构归结起来包含CNC控制系统、显示系统、伺服系统、输入输出系统四部分组成。下图中CNC控制系统和显示系统是一体型的。伺服放大器和伺服电机属于伺服系统。输入输出系统包含了机床操作面板、分线盘I/O模块以及手持操作盒。 机床的CNC 控制技术是集成多学科的综合控制技术。CNC 单元（控制器部分）的硬件实际上就是一台专用的微型计算机。它是CNC 设备制造厂自己设计生产的专门用于机床的控制的核心。 1.2 CNC硬件功能连接图 说明： PSM:电源供应模块，伺服模块控制部分和功率放大器部分提供电源。 SVM:伺服放大器，伺服电机驱动模块。 SPM:主轴放大器模块，驱动主轴旋转。 2.αi伺服系统 2.1伺服系统连接总图 伺服系统包含电源供应模块、伺服放大器模块和伺服电机，以及电源引入线路。外部接线基本和下图相似 伺服电机部分有电源线和编码器线；红线表示光缆是NC与伺服放大器通讯线；JA7A接口是主轴放大器与NC的通讯线。 2.2伺服系统（PSM)电源供应模块 通电后状态确认 说明：电源模块中控制电源控制板容易受潮，请保持电器柜