传感器原理及设计教案.docVIP

传感器原理与设计 使用教材：何道清等编，传感器与传感器技术（第二版），科学出版社，2008 参考书籍：教材后附参考文献 教学内容和重点： ???传感器的基本概念及其基本特性（静态、动态特性）； ???传感器的标定和校准方法； ???各类传感器的转换原理；特性分析及其设计方法；测量电路；实际应用。 ???实验。 考核方法：平时（作业、考勤）15%+实验15%+期末考试70% 其????它： 每周第一次课交作业（作业全批全改）；每周安排一次辅导。 绪????论 ——传感器与传感器技术 0.1??传感器 ????1．定义:?传感器(transducer/sensor)是能感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号(一般为电信号)的器件或装置。 2．组成：传感器通常由敏感元件(sensing element)和转换元件(transduction element)组成。 一体化传感器（或称变送器），将传感器与信号调理电路组合在一起，输出工程标准信号：1~10mA，0~5V；或4~20mA，1~5V（“活零点”）。 图0-2??传感器组成框图 ????3．分类： ????(1)按工作原理分类： ???? ????图0-3??传感器的分类?????????????????????????????图0-4??磁电式地震检波器 ????(2)按输入信号分类：位移传感器，速度传感器，加速度传感器，力/压力传感器，温度传感器，湿度传感器，磁传感器，色传感器，等。 ????(3)按应用范围分类：工业用、农业用、民用、军用、医用、科研用、家电用传感器等；计测用、监视用、检查用、诊断用、控制用、分析用等；……。 0.2??传感器技术 ????传感器技术是关于传感器的研究、设计、试制、生产、检测和应用的综合技术。 ????传感器技术的特点： ??????内容的离散性：物理、化学、生物学中的“效应”、“反应”、“机理”等，多而彼此独立； ??????知识的密集性； ??????技术(工艺)的复杂性：微电子/机械加工技术，特种加工技术，智能化技术等； ??????品种的多样性与用途的广泛性。 0.3??传感器与传感器技术的地位和作用 传感器是获取信号的工具，传感器与传感器技术是现代工业社会自动检测与自动控制系统的主要环节。 ???? 图0-1??自动测控系统 ????传感器与传感器技术是现代信息社会信息技术(传感与控制技术、通信技术和计算机技术)的三大支柱之一，是信息系统的“源头”。 0.4??传感器与传感器技术的发展趋势 ??????发现新现象； ??????开发新材料； ??????采用微细加工技术； ??????智能传感器(Intelligent sensor/Smart sensor)?； ??????多功能传感器：如Honeywell公司ST-3000型差压压力传感器，基片3?4?0.2cm3?，制作静压、差压和温度三种敏感元件和CPU?、EPROM?，精度0.1%?，具有自诊断、自动选择量程、存储补偿数据等功能。 ? ? 第1章??传感器的一般特性 ????传感器的基本特性即输出—输入关系特性： ?????静态特性：y=f(x)； ?????动态特性：y(t)=f?x(t)??。 图1-1??传感器系统 ????研究传感器的基本特性的意义： ?????测量??传感器作为测量系统，由y推求x； ?????传感器的研究、设计与系统建立。 ????传感器的基本特性是外特性，但由其内部结构参数决定。 1.1??传感器的静态特性 ????传感器在稳态信号（x(t)=常数）作用下，其输出—输入关系称为传感器的静态特性，y=f(x)。传感器静态特性指标：线性度，灵敏度，分辨率（力），迟滞，重复性，精度，量程，等。 1.1.1?线性度(非线性误差)(Linearity) ????传感器的线性度是指传感器的输出与输入之间的线性程度。 ????理想输出—输入线性特性传感器（系统）优点： ??????简化传感器理论分析和设计计算； ??????方便传感器的标定和数据处理； ??????显示仪表刻度均匀，易于制作、安装、调试，提高测量精度； ??????避免非线性补偿环节。 ????实际传感器输出—输入特性一般为非线性，即 ???????????????????????????y=a0+a1?x+a2?x2+a3?x3+…+an?xn 式中，a0----零位输出，零点漂移（零漂）； ??????a1----传感器线性灵敏度，常用K表示； ??????a2、a3、?、an-----待定系数。 ????线性度(非线性误差)(Linearity) ????(1)理想线性：y=a1x，灵敏度Sn=y/x=a1=常数（K） ????(2)具有偶次项非线性：y=a1x+a2x2