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目 录 第一章 实训的目的和器材 1 第二章 变频器的简单介绍 2 2.1变频器的分类 2 2.2变频器的调速原理 2 2.3变频器的基本构成 2 2.4变频器使用注意事项 3 2.5变频器主要应预置哪些功能 3 第三章 变频器的简单介绍 4 3.1变频器的基本参数 4 3.2变频器的主接线 4 3.3变频器的操作面板 5 3.4变频器的基本操作 5 第四章 实训内容与步骤 9 4.1实训内容 9 4.2实训步骤 9 4.3多段速度实训 10 变频器实训心得 12 摘 要 随着电力电子技术和自动控制技术的日益发展,三相交流异步电动机的调速已经从继电器控制时代发展到今天的由变频器控制调速,且在工业各个领域中得到了极为广泛的应用,而在现在的工业自动化控制系统中,最为常见的是PLC控制,PLC是可编程控制器的简称,PLC技术是在继电接触器控制和计算机基础上开发的工业自动控制装置。由于它可以通过软件来改变控制过程,且编程较为简单,所以目前PLC在工业控制中占据了主导地位,得到了非常广泛的应用。 交流调速系统具备宽的调速范围,高的稳速范围,高的稳速精度,快的动态响应功率等特点。随着半导体器件的不断进步,尤其是新型可关断器件,如BJT(双极型晶体管)、MOSFET(金属氧化硅场效应管)、IGBT(绝缘栅双极型晶体管)的实用化,使得开关高频化的PWM技术成为可能。目前功率半导体器件正向高压、大功率、高频化、集成化和智能化方向发展。典型的电力电子变频装置有电压型交-直-交变频器、电流型交-直-交变频器和交-交变频器三种。电流型交-直-交变频器的中间直流环节采用大电感作储能元件,无功功率将由大电感来缓冲,它的一个突出优点是当三相异步电动机处于制动(发电)状态时,只需改变网侧可控整流器的输出电压极性即可使回馈到直流侧的再生电能方便地回馈到交流电网,构成的调速系统具有四象限运行能力,可用于频繁加减速等对动态性能有要求的单机应用场合,在大容量风机、泵类节能调速中也有应用。电压型交-直-交变频器的中间直流环节采用大电容作储能元件,无功功率将由大电容来缓冲。对于负载电动机而言,电压型变频器相当于一个交流电压源,在不超过容量限度的情况下,可以驱动多台电动机并联运行。电压型PWM变频器在中小功率电力传动系统中占有主导地位。但电压型变频器的缺点在于三相交流异步电动机处于制动(发电)状态时,回馈到直流侧的再生电能难以回馈给交流电网,要实现这部分能量的回馈,网侧不能采用不可控的二极管整流器或一般的可控整流器,必须采用可逆变流器,如采用两套可控整流器反并联、采用PWM 控制方式的自换相变流器(“斩控式整流器”或 “PWM整流器”)。网侧变流器采用PWM控制的变频器称为“双PWM控制变频器”,这种再生能量回馈式高性能变频器具有直流输出电压连续可调,输入电流(网侧电流)波形基本为正弦,功率因数保持为1并且能量可以双向流动的特点,代表一个新的技术发展动向,但成本问题限制了它的发展速度。通常的交-交变频器都有输入谐波电流大、输入功率因数低的缺点,只能用于低速(低频)大容量调速传动。为此,矩阵式交-交变频器应运而生。矩阵式交-交变频器功率密度大,而且没中间直流环节,省去了笨重而昂贵的储能元件,为实现输入功率因数为1、输入电流为正弦和四象限运行开辟了新的途径。 第一章 实训的目的和器材 1、实训目的 (1)了解变频器的基本结构及工作原理; (2)理解变频器各参数的意义; (3)掌握变频器操作面板的基本操作。 (4)掌握变频器的各种工作模式操作使用方法; 2、实训器材 (1)变频器1台(三菱FR-A540); (2)电动机1台(Y-112-0.55); (3)电工常用工具1套; (4)导线若干; (5)实训控制台1台。 第二章 变频器的简单介绍 2.1变频器的分类 变频器的分类方法很多,下面就其主要的几种分类进行介绍,以便对变频器有一个整体上的了解。 按直流电源的性质分类:变频器可分为电流型和电压型变频器;按输出电压调节方式分类:主要有两种方式PAM(脉冲幅值调节)方式和PWM(脉冲宽度调制)方式。从结构上看,变频器分为交—交和交—直—交两种形式。 交—交变频器可将工频交流直接变换成频率、电压均可控制的交流。又称直接式变频器。 而交—直—交变频器则是先把工频交流通过整流器变成直流,然后再把直流变换成频率、电压均可控制的交流,有称为间接式变频器。 2.2变频器的调速原理 因为三相异步电动机的转速公式为: n0 =60 f (1-s)/ p 式中 n0——同步转速; f——电源频率,单位为Hz; p——电动机极对数; s——电动机转差率。 从公式可知,改变电源频率即可实现调速。 因此,异步电动机的变频调速必须按照一定的规律同时改变其定子电压和频率,即必须通过

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