寻迹小车毕设课程设计.docVIP

毕 业 设 计（论 文） 单片机寻迹小车设计与制作 系　　　　　　别： 机电信息学院 专业名称： 自动化 学生姓名： 徐德鋆 学　　　　　　号： 0701030117 指导教师姓名、职称： 朱宇 完成日期 年 月 日 摘 要 STC89C51RC单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。本文介绍的是基于 STC89C51RC单片机循迹电动小车的设计与制作STC89C51RC单片机为控制核心，采用个红外反射式光电传感器检测黑色轨迹线，能较有效的控制其在特定位置转弯及行驶出错处理L298N芯片驱动小车的电机，两个1r/min的V直流电机为小车提供驱动力，保证了小车平稳匀速的向前行驶。STC89C51RC单片机；反射式光电传感器PWM调速；电动小车 Abstract STC89C51RC microcontroller is a single chip eight, his ease of use and versatility by the majority of users praise. This article describes a microcontroller based tracking STC89C51RC electric car design and production. STC89C51RC microcontroller for the control of the core, using two infrared reflective photoelectric sensors detect the black trajectory ST188, can more effectively control its turning and running in a specific location error handling, control, automatic electric car tracing. L298N chip-driven motor car, two 130r/min the 5V DC motor to provide driving force for the car to ensure that the car moving forward smoothly uniform. Simple circuit structure of the system reliability can be high. Keywords STC89C51RC SCM; reflective photoelectric sensor; PWM speed control; electric car 目录 第1章 绪论 5 1.1引言 5 1.2国内外现状 5 第2章 概述 6 2.1什么是单片机 6 2.2单片机介绍 7 2.2.1 单片机历史 7 2.3 STC89C51RC芯片简介 8 2.3.1 STC89C51RC结构图 9 2.3.2 STC89C51RC系列单片机管脚的定义 9 2.4 L298N电机驱动简介 10 2.4.1 L298N内部结构图 11 2.4.2 L298N引脚排列 11 2.5红外反射传感器简介 12 2.6 LM358比较器简介 13 第3章 循迹小车的车体 14 3.1小车零件 15 第4章 循迹小车的硬件设计 15 4.1 循迹小车的控制器模块 16 4.2 循迹小车的传感器模块 16 4.3 循迹小车的电压比较器模块 17 4.4 循迹小车的驱动模块 18 4.5寻迹小车的电源模块 19 第5章 循迹小车的软件设计 20 5.1循迹小车软件中的行驶以及转弯程序 21 第6章 循迹小车程序的编译与烧录 22 6.1 Keil uVision2环境 22 6.2 循迹小车程序的烧录 23 结束语 24 附 录 1循环迹小车原理图 25 附 录 2循迹小车源程序 26 附 录 3小车靓照 27 附 录 4元器件清单 28 参考文献 29 致 谢 29 绪论 1.1引言 随着科学技术的快速发展，智能机器人在工业的应用越来越广。这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。作为一种新型的非常重要有用的工具在各方面都将有很大的发展空间，它将朝着更加高定位高精度的方向发展，随着智能机器人的技术进步，机器人将从具有单纯判断功能发展到具有学习功能，最终发展到具有创造力。MCS-51系列中的80C51单片机。以STC89C51RC单片机为控制核心，采用个红外反射式光电传感器检测黑色轨迹线0C51是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。它是第三代单片机的代表。 小车的