数控立式车床主轴控制装置设计大学课程设计.docVIP

河 北 机 电 职 业 技 术 学 院 毕业设计 (论文) 题 目 数控立式车床主轴控制装置设计 摘 要 随着科学的发展，机床已经从过去的手动机床发展成自动机床，现在数控机床应用非常广泛。数控立式车床是主要的数控产品，国内外需求量也非常大。其高精度的关键部分就体现在主轴的控制上。本设计是用德国SIEMENS公司的可编程控制器（PLC）S7-200，作为主控制器；德国SIEMENS公司的6RA7075直流调速器、 Z4直流电机组成的直流调速装置，采用直流调速实现高效、准确的机床主轴控制，并给出了电气原理图 以及操作说明。本设计控制简单，实现功能强大，调速范围宽，力矩大，过载能力强。可以应用于重型立式车床，提高重型立车主轴的控制精度，进而保证其加工精度。 关键词： 数控立车；直流调速装置；可编程控制器  目录 摘 要 Ⅰ Abstract Ⅱ 第一章 绪论 1 1 课题背景 1 2数控立车主轴控制装置的发展现状 2 3 课题研究的主要内容 3 第二章 数控立车主轴控制装置硬件设计 3 2.1 方案选择 3 1 方案二 交流调速 2 2 方案二 直流调速 4 2.2 方案选择 5 2.3 可编程序控制器接口设计 5 1 可编程控制器的选择 5 2 可编程控制器接口电路的设计及其功能 6 2.4 数控立车主轴速度控制装置设计 8 1 主轴电机的选择 8 2 数控立车主轴控制装置设计 9 2.5速度环 12 2.6急停按钮的设计 13 2.7 直流调速装置的参数设定 14 1 简易操作控制面板（PUM） 14 2 舒适性操作控制面板（OP1S） 15 第三章数控立车主轴控制软件设计 18 1 程序流程图 18 2 程序 19 第四章主轴操作说明 21 1 主轴启动前准备工作 21 2 主轴操作说明 21 3 元器件目录 23 结论 24 参考文献 25 致谢 26 第一章 绪论 1 课题背景 数控技术被广泛用于世界各国制造业，以提高制造能力和生产水平，提高对动态多变市场的竞争力和适应力。数控机床的技术水平高低及其在金属切削加工机床产量和总拥有量的百分比，是衡量一个国家国民经济发展和工业制造整体水平的重要标志之一。数控立车是数控机床的主要品种之一，它在数控机床中占有非常重要的位置，几十年来一直受到世界各国的普遍重视，并得到了迅速的发展。主轴控制是数控立车构成中一个重要的部分，对于提高加工效率，扩大加工材料范围，提升加工质量有着重要的作用。 机床主轴控制从手动控制发展到自动控制，从简单的控制设备发展到复杂的控制系统，从有触点的继电－接触器控制系统发展到以计算机为核心的软件控制系统，是随着元器件的不断更新和计算机技术的发展，并且综合应用了计算机、自动控制、电子技术、精密测量等先进科技成果而迅速发展起来的数控床是制造装备的装备，被称为“工作母机”；数控系统是数控机床的“大脑”，是数控机床的核心随着计算机技术的高速发展，传统的制造业开始了变革，工业发达国家投入巨资，对现代制造技术进行研究开发，提出了新的制造模式。在现代制造系统中，关键技术数控技术，它计算机、微电子、自动检测信息处理、自动控制等高新技术于一体，具有高效率、高精度、柔性自动化等特点对制造业实现柔性自动化、智能化、集成化起着举足轻重的作用。目前，数控技术正在发生变革，由专用型封闭式开环控制模式向通用型开放式实时动态全闭环控制模式发展。在集成化基础上，数控系统实现了超小型化超薄型；在智能化基础上，综合了计算机、多媒体、神经网络模糊控制等多学科技术，数控系统实现了高精、高效、高速控制，加工过程中可以自动修正、调节与补偿各项参数，实现了在线诊断和智能化故障处理电力电子技术、大规模集成电路和计算机技术的飞速发展，为交流调速技术的发展创造了有利条件,使交流电动机调速和控制提高到了一个新的水平。国内外都十分重视开发研究交流电动机的调速技术由于直流具有优越性的可控性能,高性能,因此广泛。直流调速具有调速平滑,方便,易于在大范围内平滑调速,过载能力大,能受频繁的冲击负载,可实现频繁无级快速起制动和反转。能满足生产过程自动化系统中各种不同的特殊运行要求。所以,直流调速系统至今仍被广泛用于自动控制要求较高的各种生产部门,是调速系统的主要形式。—直—交电压源型SPWM变频器。其主电路用不可控整流、用SPWM逆变器，其输出电压波形接近正弦波。如图2-1所示变频器主电路中的中间直流环节是采用大电容滤波，。由于采用了SPWM控制，因而使其输出电压波形接近于正弦波型。电压源型变压变频调速系统主电路有两个功率变换环节构成，及整流桥和逆变桥，整流桥是由二极管组成的三相桥式不可控电路。调压与调频通过逆变器来完成，其给定值来源于同一个给定环节。 图2-1 电压源型变频器主电路及