随机线性动力学系统.pptVIP

讨论受随机激励的n自由度线性系统，其动力学方程为： 其中质量矩阵M、阻尼矩阵C和刚度矩阵K可利用作以下变换： 其中 为系统的简正模态矩阵，E为n阶单位阵， 为本征值矩阵, 为振型阻尼矩阵，亦假设为对角阵： 将坐标x变换为简正坐标 则动力学方程解稠为： 包含n个独立的微分方程 可对每个方程利用杜哈梅积分计算随机响应 写作矩阵形式： 其中 为正则坐标下的脉冲响应矩阵。由于各方程相互独立，因此 为对角阵 将上式变换至原坐标x(t)，积分变量 改作 ，得到： 利用上式导出响应的相关矩阵： 对上式两端进行傅里叶变换，经过推导，得到响应的功率谱密度矩阵 (a) 其中 是关于正则坐标的复频响应矩阵， 为其共轭阵 利用式(a)可从已知的激励的功率谱矩 求出响应的功率谱矩阵 。 对 作傅里叶逆变换，可得到响应的相关函数矩阵： 当振动系统的阻尼较小且各固有频率差别较大时，可将式(a)中 的交叉乘积项予以忽略使计算简化。多自由度系统通常是低阶模态起主要作用，因此计算时只取几个低阶模态，仍可有较好的精度。 随机线性动力学系统 3.1窄带过程、宽带过程和理想白噪声 根据功率谱密度分布的不同频率范围，可将随机过程区分为窄带过程和宽带过程。 窄带过程包含的频率成分集中在一个狭窄的频带上，功率谱密度函数具有尖峰特性，接近于简谐振动。随着 的增大，其相关程度减小得较缓慢(图 3.1a)。 宽带过程包含的频率成分很丰富，分布在较宽的频带上，功率谱密度函数比较平坦，因此有高度的随机性。时间差 稍大一些其相关程度迅速降低(图 3.1b)。 极端的宽带过程为理想白噪声，其功率谱密度函数为常数，而具有无限宽频带。 　　图3.1 (a) 窄带过程　(b)宽带过程 对于理想白噪声，即使相隔极小的时差　　，彼此已不再相关。理想白噪声实际上并不存在。 工程中的实际随机过程频带宽度总是有限的。 若在足够宽的有限频带上功率谱密度分布比较均匀，则可将此过程近似地当作理想白噪声以简化计算。 在随机振动中最常见的一类为正态分布。 在实践中如果影响随机变量的因素很多，且每一种因素的影响都很小，就可以近似地认为这个随机变量是正态分布。 对于正态分布的随机变量，只要给出均值和二次矩，其概率密度函数就可完全确定。 正态过程最重要的特点是经过线性运算之后