工业系统驱动测量建模与控制上册王孙安任华第9章和第10章.pptVIP

* * 1.传感器的主要静态特性 (1)输入输出特性　也称为敏感特性、输入输出关系，是输出量y与被测量x之间的关系，可以用函数y=f(x)表示，也可以用数表或直角坐标系中的输入输出特性曲线表示。(2)量程　能够测量的被测量下限值和上限值之间的范围，表示为区间［xmin, xmax］。(3)灵敏度　量程内输出量y对于被测量x的变化率，表示为Δy/Δx。(4)分辨率　量程内能够引起输出量y变化的被测量的最小变化幅度λ。(5)非线性误差(6)阈值　量程下限的不灵敏区，也称为死区，记为Δxth。(7)滞环　如果被测量x上升过程中的传感器输出值yc总小于(或总大于)x下降过程中的传感器输出值yd，在特性曲线上正程(上升行程)的特性曲线总高于(或总低于)逆程(下降行程)的特性曲线。(8)重复性　相同条件下，被测量多次取同一个值x，而传感器的输出量值可能并不重复f(x)，而是每一次有不确定的误差。 1.传感器的主要静态特性 (9)示数漂移量　被测量x不变化的情况下输出量y的变化。(10)蠕变　在恒定温度时，传感器输出信号在长时间中发生的缓慢、微小而又与被测量无关的变化。 1.传感器的主要静态特性 　 图10-2　传感器的主要静态特性a) 灵敏度和阈值　b) 非线性误差　c) 滞环误差 2.传感器的主要动态特性 (1)上升时间tr　单位阶跃响应从10%上升到90%所需要的时间。