电气控制及其PLC运用.ppt

3、坐标系 （1）坐标系规定 我国制定了JB3051-82。规定直线运动的坐标轴由X、Y、Z表示，围绕X、Y、Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A、B、C表示。对坐标轴和运动方向命名的内容和原则是：标准坐标系各轴之间的关系：在机床上建立一标准坐标系，也称机床坐标系，其中坐标系中的X、Y、Z轴的关系用右手迪卡儿原则确定。大拇指指向X轴的正方向，食指指向Y轴的正方向，则中指指向为Z轴的正方向。A、B、C的方向由右手螺旋法确定 。 （2） 绝对坐标和增量坐标： 绝对坐标：刀具运动轨迹的坐标值均以某一固定原点而标准的坐标，用X、Y、Z表示； 增量坐标：运动轨迹的坐标值是以相对于前一位置来计算的，用U、V、W表示（各种不同的系统不尽相同）。 四、编程实例 加工工件图样 逐点比较法 脉冲增量插补法 数字积分法、 比较积分法 数据采样插补法 第三节 插补原理 一、插补的定义 二、常用的插补方法 数控机床加工的零件，其外形往往由复杂的曲面组成，这就要求数控装置根据控制指令和数据，一边计算，一边根据计算结果向各个坐标方向分配进给脉冲，从而控制刀具相对于工件