基于TMS320F2812处理器超声波钻井液测漏仪设计.docVIP

基于TMS320F2812处理器超声波钻井液测漏仪设计 　　【摘要】研究超声波钻井液测漏仪的校准装置和井下测试方法，以TMS320F2812定点数字信号处理器作为井下仪器的核心器件，对两只性能相同的超声波传感器进行实时对发和对收控制，并完成流速测量、流速计算等数据处理、存储与回放。研制井下仪器的同时，还研制了配套的地面软件，可自动生成流速与深度关系曲线。通过研究，提高了流速测量精度，解决了传统的温度测量法和转子测量不准确、故障率高的问题。试验和使用结果表明，所研制的超声波钻井液测漏仪性能良好，测量结果准确。 【关键词】校准装置；超声波传感器；流速测量；配套软件 1.引言 钻井是石油及天然气开采的重要环节，为了保证高效、安全地钻井，防止井漏和井喷，需要在钻井过程中采用具有一定粘结性能的泥浆作为钻井液。由于井下地层结构的复杂性，常常遇到裂缝和有孔隙的地层，造成泥浆漏失，发生泥浆漏失现象后，最为重要的是尽可能准确地找出漏失位置，以便调整泥浆成份和性能，堵塞地层裂缝和其它漏源。历史上采用过的方法主要有两种：一种是用温度传感器监测井下不同深度处的温度变化情况[1]，并以此识别漏失层位。由于受温度传播的不实时性和漏失量较小时温度变化不明显等因素的影响，这种方法不能准确地测定泥浆漏失位置。另一种方法是采用转子式流量计直接测量流速的变化，通过流速的变化确定泥浆的漏失位置[2]。但由于受测量环境本身的制约，所使用的流量计中含有转子等可动部件，而可动部件极易受到钻井中沙粒的影响而造成测量的不可靠或失败。 本文所论述的超声波钻井液测漏仪采用两只性能相同的超声波传感器实现实时对发和对收。仪器的核心芯片是TMS320F2812定点数字信号处理器，其运行速度快，测量精度高，仪器采用了井下存储、地面回放的工作体制，通过地面软件的进一步处理，可输出流速与深度的关系曲线，直观地确定泥浆的漏失位置。 2.测量原理 2.1 测漏仪测量原理 两只传感器交替地发送和接收超声波信号，把靠近地面的一只记作B，靠近井下的一只记作A，则A发送、B接收所用的时间为： 可见，只要测出时间差，就可以求出泥浆流速，从而推断井下漏失情况。漏层位置是通过时间与深度的换算关系确定的，地面计算机与井下测量电路在同一时刻开始计时，由于地面可以方便地实时掌握仪器的下井深度，而井下仪器又可记录任意时间点的泥浆流速，当仪器提升到地面后将记录的数据回放到计算机，就可知道任意深度处的流速。 2.2 测漏仪的结构与安装方式 超声波钻井液测漏仪的结构和安装方式如图1所示。测量电路安装在上、下套筒组成的空腔内，两只超声波传感器分别安装在上、下套筒的端面上，泥浆经钻杆中心孔进入井下后再经钻杆外壁与井壁构成的环形空间返回到地面[3]。经过反复的研究超声波测漏仪的机械结构，将其加工成机械短节。 2.3 超声波传感器的设计 由图1可见，传感器轴线与钻杆外壁之间的距离是十分有限的，为了保证超声波传感器发出的信号能够通过泥浆直接进入接收传感器，需要控制超声波传感器的中心角。设传感器轴线距井轴的距离为D，钻杆直径为d，则应使中心角满足： 实际结构允许的为2.95°，这对一般的超声波传感器来说是一个比较严格的指标。另外，由于井下的温度可高达150℃，压力可达100MPa，因此研制了专门的超声波传感器，其工作频率为600kHz。 3.测漏仪电路结构的设计 为满足油田的实际要求，测漏仪须用耐高温的高容量电池或充电电池供电。为了延长电池使用时间和避免电子线路自身发热引起绝热瓶内温度升高，测漏仪电路设计应采取一系列降低功耗的措施：（l）尽量选用耐高温、低功耗的CMOS器件；（2）最大限度简化测漏仪的电子线路，尤其是耗电大的电路；（3）对电路供电实施控制：对一部分可间歇工作的电路间歇供电，实在不允许断电的电路才持续供电；（4）CPU在采集间歇采取省电工作方式。 测漏仪电路结构如图2所示。图2中IC1是DSP芯片，这里采用TI公司的TMS320F2812定点数字信号处理器，它是整个测量电路的核心，其指令系统最高可在为150MHz主频下工作，字长为32位，具有数字信号处理能力、强大的事件管理能力和嵌入式控制功能，是控制领域先进的处理器之一，特别适合于有大量数据处理的测控场合。由于芯片的运行速度很高，为了防止外部振荡电路的过高频率引起射频干扰，对外接振荡器采用了内部倍频技术。 4.测漏仪软件的设计 测漏仪软件包括下井前软件和出井后软件两部分。下井前软件流程图如图3所示。出井后软件流程图如图4所示。 5.测漏仪的校准 测漏仪校准装置如图5所示，泥浆从测漏仪的探头A流进，从探头B流出，然后流入盛泥浆的容器并进行称重[4]。测漏