建筑力学刘成云第04章空间力系.pptVIP

第4章 空间力系 由合力矩定理可得力F对三个坐标轴的力矩分别为 4.3.4 力偶矩的矢量表示 在空间力系问题中，力偶对物体的作用效应由以下三个因素决定： (1)力偶矩的大小； (2)力偶作用面的方位； (3)力偶在作用面内的转向。 这三个因素称为力偶的三要素。 可以用一个矢量来表示空间力偶的三要素，称为力偶矩矢，用M来表示。 矢量的大小表示力偶矩的大小，矢量的方位与力偶作用面的法线方位相同，矢量的指向按右手规则表示力偶的转动方向。 由于力偶可以在自身平面内任意移动，也可以在平行的平面内任意移动，而不改变它对刚体的作用效应，故力偶矩矢可以在空间任意平行移动，它是一个自由矢量。 4.4 空间任意力系的平衡 物体在空间任意力系作用下处于平衡状态时，必定既不发生移动，也不发生转动，也就是说，物体沿三个坐标轴的方向都不能发生移动，同时，物体绕三个坐标轴也都不发生转动。 这就要求力系中所有各力在三个坐标轴的每一轴上投影的代数和都要等于零，以及力系中的各力对三个坐标轴的力矩的代数和也都要分别等于零，即 空间任意力系的平衡方程 空间任意力系平衡的充要条件为：力系中所有各力在三个坐标轴上投影的代数和分别等于零，对三个坐标轴的力矩的代数和也分别等于零。 顺便指出：空间任意力系的平衡方程除三投影式和三力矩式的基本形式外，还有四力矩形式、五力矩形式和六力矩形式，