AGV中文的操作手册(仅供参考).docVIP

AGV 操作手册 （仅供参考） 1. AGV基本介绍 1 1.1 AGV外观结构和系统构成 1 1.2 AGV人机界面介绍 3 1.2.1车体主面板 3 1.2.2行走手控盒 5 1.2.3举升操作面板 6 1.2.4指示灯的功能 7 2. AGV基本操作 7 2.1 AGV车体主面板操作方法 7 2.1.1 面板显示 7 2.1.2 设备状态菜单选择 8 2.1.3 参数设置 17 2.1.4 特殊操作 20 2.2 AGV行走手控盒操作方法 25 2.2.1 行走操作 25 2.2.2 速度设置 26 2.2.3自动对线 28 2.3 AGV举升面板操作方法 28 9. AGV运行方法 29 3.1 AGV开机通电操作 29 3.2 AGV关机断电操作 29 3.3 AGV运行方式选择 30 3.3.1 在线运行方式 30 3.3.2 离线运行方式 31 3.3.3 手动运行方式 32 3.4 AGV退出系统操作 33 3.4.1 AGV从运行任务中的退出 33 3.4.2 AGV安全退出控制台系统 34 3.5 AGV暂停方式 34 3.5.1 AGV安全暂停 34 3.5.2 AGV碰撞停车 36 3.6 AGV动态装配流程 36 4系统工具及参数设置 37 4.1 系统工具 37 4.1.1 I/O调试 38 4.1.2 Ping操作 39 4.1.3 IP设置 40