控制电机李光友第六章_自整角机.pptVIP

2．比整步转矩 在协调位置附近，失调角为1°时接收机轴上所产生的整步转矩，即 比整步转矩越大，其整步能力越强，静态误差越小，所以比整步转矩是ZLJ的一项重要性能指标。一般产品数据中均列出它的数值。 3．零位误差 当ZLF的转子励磁后，在理论上，从线电动势为零的某一位置(基准零位)开始，转子每转过60°，整步绕组中必有一线电动势( 或 或 )为零，此位置称为理论电气零位。 但是由于设计、工艺、材料等因素的影响，实际电气零位与理论电气零位存在着差异，两者之差称为力矩式自整角机的零位误差。 6.5.3力矩式自整角机的主要技术指标 6.5.3力矩式自整角机的主要技术指标 4．阻尼时间 指强迫接收机转子失调(177±2) °，放松后，经过衰减振荡达到协调位置时所需要的时间。按规定阻尼时间不应大于3s。阻尼时间越短，表示接收机的跟随性能越好。为此，在力矩式接收机中通常都装有阻尼绕组，也有的装有机械阻尼器。 6.5.4力矩式自整角机的应用举例 图6-16液面位置指示器 1-浮子；2-平衡锤；3-自整角发送机； 4-自整角接收机 浮子随液面的高度升降将液面位置转换成发送机转子的转角。于是接收机转子就带动指针准确地跟随着发送机转子的转角变化而偏转，从而实现了远距离位置的指示。 6.6 直线自整角机 在同步随动系统中，有时要求系统作直线同步位移，如雷达直线测量仪中就采用直线自整角机。 ( b) 直线自整角机结构图 印刷电路板导线连接图 直线自整角机的工作原理与旋转式自整角机基本相同，印刷绕组基片通过两个圆盘轮绞动，当印刷绕组中通入交流电流时，定子各相绕组中感应与印刷绕组位置有关的电压；若定子三相绕组通电，印刷绕组作平行直线运动，其输出端就产生一个与位置有关的输出电压。利用一对这样的直线自整角机，就可实现两绞轮间的直线位移同步。 1：3个凸极定子；2：磁回路； 3：直线位移的印刷动子 6.7 自整角机的选择和使用 力矩式和控制式自整角机各有不同的特点，选用时应根据电源情况、负载种类、精度要求、系统造价等方面综合考虑。 6.7.1控制式和力矩式自整角机的特点及适用的系统和负载 控制式和力矩式自整角机的比较 较低 较高 系统造价 较简单，不需要用其它辅助元件 较复杂，需要用伺服电动机、放大器、减速齿轮等 系统结构 较低 较高 精 度 接收机的负载能力受到精度及比整步转矩的限制，故只能带动指针、刻度盘等轻负载 自整角变压器只输出信号，负载能力取决于系统中伺服电动机及放大器的功率 负载能力 力矩式自整角机 控制式自整角机 项 目 6.7.2自整角机的选用 1．自整角机的技术数据 （1）励磁电压：是指加在励磁绕组上，产生励磁磁通的电压。 （2）最大输出电压：是指额定励磁时，自整角机副边的最大线电压。 （3）空载电流和空载功率：指副边空载时，励磁绕组的电流和消耗的功率。 （4）开路输入阻抗：指副边开路，从原边（励磁端）看进去的等效阻抗。 （5）短路输出阻抗：指原边（励磁端）短路，从副边绕组两端看进去的 阻抗。 （6）开路输出阻抗：指原边（励磁端）开路，从副边绕组两端看进去的阻抗。 （1）自整角机的励磁电压和频率必须与使用的电源符合。对尺寸小的自 整角机，选电压低的比较可靠；对长传输线，选用电压高的可降低 线路压降的影响；要求体积小、性能好的，应选400 Hz的自整角机 否则，采用工频比较方便（不需要专用中频电源）。 （2）相互联接使用的自整角机，其对接绕组的额定电压和频率必须相同。 （3）在电源容量允许的情况下，应选用输入阻抗较低的发送机，以便获 得较大的负载能力。 （4）选用自整角变压器和差动发送机时，应选输入阻抗较高的产品，以 减轻发送机的负载。 2．选用时应注意的事项 6.7.2自整角机的选用 （1）零位调整： 当自整角机在随动系统中用作测量差角时，在调整之前其发送机和变 压器刻度盘上的读数通常需要进行调零。调零的方法是：转动发送机的 转子使其刻度盘上的读数为零，然后固定发送机转子，再转动变压器定 子，使变压器在协调位置时，刻度盘的读数也为零，并固定变压器定子。 6.7.2自整角机的选用 3．使用中应注意的问题 （2）发送机和接收机切勿调错： 为了简化理论分析，曾假设发送机与接收机结构相同。实际上，发 送