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跟踪参考序列的模型参考自适应结构控制 刘栋栋1李瑞瑞1丁卫华2 江苏通州22630) (1北京建筑工程学院土木工程系北京 100044；2江苏通州建总集团 摘要模型参考自适应控制可以通过实时测量受控模型的状态反应与参考模型状态反应的误差，计算 控制力，进行实时控制。跟踪参考序列的MRAC方案，其具有设计简便，易实现，控制效果稳定的特 点。然而，控制的品质与被跟踪的参考模型的选取有直接的联系．由于受控模型所要跟踪的是按控制 标准所确定的某一参考序列，改善了跟踪的精确度，进而提高了控制的品质。 关键词结构控制；跟踪参考序列；模型参考自适应控制 1前言 跟踪参考序列的自适应方案多见于自校正控制系统中，而自校正控制系统设计需要辨识系统 的参数，并且人为的引入随机干扰会影响控制效果。所以，在控制品质要求较高的场台，模型参 考自适应控制更能显示其优势。跟踪任意给定的参考序列显然比跟踪某参考模型的输出更为一般。 由于正向通道严格证实问题的简化，使跟踪参考序列的自适应方案与原有跟踪参考模型输出的 MRAC方案相比，既简化了设计，又减少了计算量，更重要的是，可以显著提