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船舶操纵的控制技术发展综述-东南大学学报.pdfVIP

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  • 2017-11-25 发布于天津
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船舶操纵的控制技术发展综述-东南大学学报.pdf

    第卷第期东南大学学报年月船舶操纵的控制技术发展综述程启明万德钧东南大学仪器科学与工程系南京摘要介绍与比较了船舶操纵的各种自动舵控制方法船舶自动舵可分为个发展阶段即机械舵舵自适应舵和智能舵其中智能舵为目前最先进的自动舵它分为专家系统模糊舵和神经网络舵关键词船舶操纵自动舵控制自适应控制智能控制分类号船舶操纵的自动舵是船舶系统中不可缺少的重要设备随着对航行安全及营运需求的增长人们对自动舵的要求也日益提高本世纪年代美国的和德国的在陀螺罗径研制工作取得实质进展后分别独立地研制出机械式的自动舵它的出现是一个

    第 卷第 期 ２９ １ 东 南 大 学 学 报 Ｖｏｌ２９Ｎｏ１ 年 月 １９９９ １ ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＯＵＴＨＥＡＳＴＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ Ｊａｎ．１９９９  船舶操纵的控制技术发展综述 程启明

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