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- 2017-11-25 发布于天津
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振动与冲击第卷第期多齿侧间隙传动系统非线性特性研究方禹鑫丁千张微天津大学机械工程学院天津摘要舵机系统是典型的机械传动系统传动过程中的部件间隙对系统动力学特性有很大影响针对多级齿轮和丝杠螺母组合的舵机系统建立含有齿侧间隙和内部激励误差的平动扭转运动动力学方程采用谐波平衡法分析系统的固有频率及周期运动幅频响应利用数值方法求解分析传递误差碰撞和分岔与混沌运动现象并分析讨论了多间隙和单间隙对系统动力学特性的影响差别该分析成果可以为舵机系统结构和操作参数的优化设计提高传动效率和平稳性提供参考关键词舵机系统
振 动 与 冲 击
第35卷第23期 JOURNALOFVIBRATIONANDSHOCK Vol.35No.232016
多齿侧间隙传动系统非线性特性研究
方禹鑫,丁 千,张 微
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