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试析建筑机械自动化和其关键技术 　　摘要：现代科学技术的快速发展和多学科多领域技术之间的相互融合和渗透，极大促进了建筑机械向自动化方向变革与发展的进程。本文从通过两个建筑机械自动化发展的典型事例以点带面的说明了建筑机械自动化发展的现状，以及应具备的关键技术，并对建筑机械自动化发展方向做了简要的论述。 关键词：建筑机械；自动化；关键技术 Abstract： Between the rapid development of modern science and technology, multidisciplinary technique of mutual integration and penetration, greatly promoted the construction machinery changes to automation direction and process of development. This article from the typical examples to point to an area through two construction machinery automation development of the description of the status of construction machinery automation development, as well as the key technology should have, and the direction of development of construction machinery automation is briefly discussed. Keywords: construction machinery; automation; key technology 中图分类号：TU6 机械制造行业因为机械自动化技术的广泛应用发生了极大的变革，制造方式发生了翻天覆地的变化。所谓机械自动化技术就是在机械制造生产过程中有效运用自动化技术。利用电子集成技术、计算机技术实现人机一体化的计算机集成制造系统，实现对加工对象的连续性生产，以完成有效的自动生产过程，从而快速完成大批量离散工件的生产过程及物资转换速度。机械自动化技术的应用发展水平对我们国家的机械制造业发展有着极大的影响，对国民经济的相关部门技术进步也有着深远影响。 1、建筑机械自动化的应用现状 建筑机械自动化的研究和开发开端与上世纪五六十年代，八十年代后期建筑机械自动化的开发和应用步伐加快。当前来说，在建筑机械领域采用自动化技术的装备主要有：在摊铺机上使用的保证纵向和横线找平的自动调平装置，以及混合料自动供料装置和摊铺层厚度控制与自动调节系统；自动化在推土机上的先进应用主要是电子检测控制系统PIC，它可以实现推土机的自动监控；在液压挖掘机上最新的载荷检测、故障诊断、自动怠速以及工作方式电控功能等，都是自动化系统和理念在建筑机械中应用的典范。以下以自动化在压实机和推土机、挖掘机应用情况为典型，简要说明建筑机械自动化应用的现状。 1.1自动化压路机 压路机是水库大坝的混凝土浇筑施工中所用的主要设备，当前其自动化技术方面已经引入了检测装置、数据处理装置、远程通讯装置和中央控制系统等功能模块，可以实现作业过程中以预设的地面基准点为依据，采用光波距离测算仪和机载自动跟踪仪进行工作位置的测定，然后将测得的位置数据通过通讯模块传输到中央控制系统，该系统可将设备位置信号转换为设备控制指令，以无线通讯的形式调整和校准设备，从而精准的完成一系列大规模的压实作业。 1.2推土机、挖掘机作业的自动化 推土机、挖掘机等建筑土方施工机械的自动化改造会很大程度上提升施工质量和效率土。最早在推土机的铲刀和挖掘机的铲斗上使用的自动化控制装置是1976年研制成功的以开关系统为基准的反馈控制系统，该系统由投光器、感光器和控制系统构成，由于装置本身存在的速度响应问题，最终未能投入实际应用；但随后由日本学者北郁夫研究开发的KOMATSU Laser leveling sustem实现了在推入机作业中车速为5Km/h时，施工平整度误差保持在3cm以内，因此获得了良好的效果。此外液压挖掘机的激光自动掘削系统也是自动化技术在建筑机械领域应用的一个典范，它由日本菊池雄一等人与1992年研制成功，其控制系统图如图1所示。该系统结构上由自动直线加工系统和激光系统两部分组成，其中的激光感光器可以测出作业面的位置，激光系统可以检测出设备的车体高度，然后将测得的综合信息传输给自动掘削系统，系统将该信息和各传感器信号通过综合分析形成为对各电磁比例阀