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- 2017-11-25 发布于天津
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第卷第期东南大学学报自然科学版年月基于多信息融合优化的鲁棒性车道检测算法林国余陈旭张为公东南大学仪器科学与工程学院南京南京信息工程大学信息与控制学院南京摘要为了提高复杂环境下车道线检测的鲁棒性提出一种基于多特征信息融合优化的鲁棒性车道线检测算法首先构建了基于二次曲线空间道路模型图像中左右车道线数学模型然后融合像素梯度值梯度方向像素灰度以及车道线结构等多特征信息构造后验概率函数最后采用基于免疫克隆策略的改进粒子群优化算法优化车道线模型参数实现车道线提取对实际道路图像的实验结果表明引入多特征信息后在
第４０卷第４期 东南大学学报（自然科 学版 ） Ｖｏｌ．４０ Ｎｏ．４
２０１０年７月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＯＵＴＨＥＡＳＴＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） Ｊｕｌｙ２０１０
ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１－０５０５．２０１０．０４．０２１
基于多信息融合优化的鲁棒性车道检测算法
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