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基于负载观测器的永磁同步电机滑模控制 史婷娜 魏林瑞 （天津大学电气与自动化工程学院 天津 300072 ） 摘要 针对永磁同步电机具有不确定负载的情况，利用滑模变结构控制方法设计转速跟踪控 制器，来实现转速跟踪期望值。当负载变化时，按常规滑模变结构控制所设计的闭环控制系统存 在一定的静差，而且系统输出具有强烈的抖振现象。文中引入负载观测器实施对扰动负载的观测，