1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 机械/仪表工业

基于滑模观测器的交流伺服系统摩擦力矩自适应补偿控制-中南大学学报.pdfVIP

  • 2
  • 0
  • 约3.46万字
  • 约 5页
  • 2018-11-16 发布于天津
  • 举报

基于滑模观测器的交流伺服系统摩擦力矩自适应补偿控制-中南大学学报.pdf

    第卷增刊中南大学学报自然科学版年月基于滑模观测器的交流伺服系统摩擦力矩自适应补偿控制张文静徐洪泽北京交通大学电子信息工程学院北京摘要针对高精度交流伺服系统中存在的非线性动态摩擦提出一种基于摩擦模型的滑模自适应补偿控制方法该方法利用滑模观测器解决了摩擦模型中状态变量未知且不可测的问题在此基础上设计包含控制和自适应控制的控制器给出参数的自适应律利用方法证明了控制系统的全局渐进稳定性仿真结果表明基于滑模观测器的自适应补偿控制能实现对低速期望轨迹的跟踪并能提高伺服系统的跟踪精度关键词交流伺服系统摩擦补偿

    第 42 卷增刊 1  中南大学学报(自然科学版)  Vol.42  Suppl. 1  2011 年 9 月  Journal of Central South University (Science and Technology)  Sep. 2011  基于滑模观测器的交流伺服系统 摩擦力矩自适应补偿控制

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >