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基于自适应滑模控制的大型望远镜低速控制-中国光学.pdfVIP

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  • 2017-11-25 发布于天津
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基于自适应滑模控制的大型望远镜低速控制-中国光学.pdf

    第卷第期中国光学年月文章编号基于自适应滑模控制的大型望远镜低速控制邓永停李洪文王建立刘京中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春摘要为了提高永磁同步电机驱动的大型望远镜转台的低速跟踪性能设计了自适应滑模控制器以实时抑制系统的参数不确定性和外部扰动对系统的影响为了优化控制器参数和缩短控制系统的调试周期辨识出了转台控制系统的控制模型同时建立了系统内部的非线性因素模型综合上述模型对系统进行了集成仿真仿真和实验结果证明了所设计的自适应滑模控制器对系统参数不确定性外部扰动和噪声具有较好的鲁棒性对望远

    第９卷　第６期 　　　　 　　中国光学　　　　　　　 Ｖｏｌ．９　Ｎｏ．６ 　 　　 　　　　　　　 ２０１６年１２月　 　 　 Ｄｅｃ．２０１６

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