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基于自由摆的平板控制系统 摘要 本设计针对题目要求，以凌阳公司的SPCE061A单片机为控制器，选择角度传感器测量和控制单摆的摆角和平板的水平角度，通过L298N电机驱动控制步进电机调整平板的角度,完成平板的水平角度操纵和目标的定位，从而完成基于自由摆的平板控制。在过程中，通过61单片机自身携带的小键盘实现不同功能选择,并用LCD液晶显示器来显示相关信息。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果表明，该设计能够更好的完成设计要求。 关键词 61单片机 步进电机 电机驱动 A/D转换 Abstract The design on the basis of the subject’s request,The sunplus SPCE061A was used as controller.We choose Angle sensor to measure and control swinging Angle of the single pendulum ande horizontal angle of the flat. And then through the single-chip to manage stepping motor for adjust the Angle of flat , in order to complete the flat level contr