学生小科研课题成熟苹果图像识别及特征提取赵文旻.docxVIP

PAGE  -  PAGE 12 - 上海农林职业技术学院 学生小科研（论文） 题 目： 成熟苹果图像识别及特征提取 系 别： 农业信息工程 专 业： 软件技术（农业信息方向） 班 级： 信息112 姓 名： 许勇 指导教师： 赵文旻 完成日期： 2014年4月30 日 苹果处理程序研究分析报告 学生：软件112 许勇 指导教师：赵文旻 摘 要 针对自然生长状态下的成熟苹果图像的识别问题,提出选用R-G色差模型,改进的Ostu最大类间方差法分割图像。然后用面积阈值法消除噪声,获取成熟苹果果实的目标区域。然后采用基于圆形Hough变换方法对多个粘连苹果果实进行分离。通过实验统计,根据苹果果实的最小外接矩形的边长设置累加器、搜索范围和圆心距。实验表明,这种方法可以取得较好的效果。 关键词：色差模型，Hough变换，阈值分割 1 引言 水果采摘作业是水果生产过程中的一个重要环节，作业的质量直接影响水果后续的贮存、加工、销售等。因此研究水果采摘机器人技术非常必要。利用机器视觉技术将自然生长状态下的成熟苹果从复杂背景中识别出来，是苹果采摘机器人视觉系