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受振动影响的手部操作仿真与操作精度研究-图学学报.pdfVIP

受振动影响的手部操作仿真与操作精度研究-图学学报.pdf

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    年月图学学报第卷第期受振动影响的手部操作仿真与操作精度研究王冬阳杨光北京航空航天大学机械工程学院北京摘要在手及手臂参与控制的操作中由操作端传递给手及手臂的振动会对操作精度产生影响利用计算机程序仿真了一种在虚拟空间中的直线路径追踪操作以可编程的力觉交互设备作为操作端研究低频率段不同参数的振动对用户操作精度的影响振动频率对操作误差的影响呈非线性显著的影响出现在附近振动幅值对操作误差的影响近似线性振动方向对操作误差也有一定影响关键词人机工程交互仿真操作精度手传振动中图分类号文献标识码文章编号人在操作机

    2015 年 8 月 图 学 学 报 August 2015 第 36 卷 第4 期 JOURNAL OF GRAPHICS Vol.36 No.4 受振动影响的手部操作仿真与 操作精度研究 王冬阳， 杨 光

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