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速度不可测的异构多智能体系统一致性分析-计算机工程与科学.pdfVIP

速度不可测的异构多智能体系统一致性分析-计算机工程与科学.pdf

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    计算机工程与科学第卷第期年月文章编号速度不可测的异构多智能体系统一致性分析朱美玲赵蕊徐勇河北工业大学理学院天津摘要近年来随着异构系统在实际中的广泛应用异构多智能体系统一致性分析成为研究热点针对一阶部分智能体控制输入有界二阶智能体速度不可测的异构多智能体系统在无向网络拓扑图下给出了无领导者和有领导者两种控制输入设计方法基于图论知识和不变集原理给出了该异构系统实现一致性的充分条件最后通过数值仿真验证了该理论的正确性关键词异构多智能体系统一致性饱和输入速度不可测中图分类号文献标志码统非时滞系统和线性系

    计算机工程与科学 第 卷第 期 年 月

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