数控机床晏初宏第四章计算机数控CNC系统的插补原理.pptVIP

* * PPT研究院 POWERPOINT ACADEMY 第五节　扩展DDA插补原理 图4-22　各象限顺、逆圆弧插补原理图a)第二象限顺圆　b)第二象限逆圆　c)第三象限顺圆　d)第三象限逆圆　e)第四象限顺圆f)第四象限逆圆　g)第一象限顺圆 第六节　三坐标联动直线和螺旋线插补原理 一、三坐标联动直线插补原理三坐标联动直线插补是在两坐标联动直线插补的基础上，再计算一个坐标的插补进给量。首先根据三个坐标轴的增量值，区分出最长轴、长轴和短轴,计算出最长轴的插补进给量，然后以最长轴为基准，计算出长轴和短轴的插补进给量。 图4-23　三坐标联动直线插补原理 第六节　三坐标联动直线和螺旋线插补原理 二、三坐标联动螺旋线插补原理 图4-24　螺旋线插补原理 第七节　刀具半径补偿的坐标计算 一、直线两端处刀具中心的位置 图4-25　直线两端刀具位置 第七节　刀具半径补偿的坐标计算 二、圆弧两端点处刀具中心的位置如图4?26所示，圆弧是工件轮廓线，圆心为O′，半径为R，加工方向是从A到B，刀具半径为r。G41方式时，刀具中心轨迹是，G42方式时，刀具中心轨迹是，加工时需求出点a、b或点c、d的坐标(Xa，Ya)、(Xb，Yb)或(Xc,Yc)、(Xd，Yd)。点A的坐标（XA，YA）、点B的坐标（XB,YB）及圆心点O′的坐标（XO′，YO′）已由程序给出，是已知值，由图可知： 图4