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全书共分四个部分：第一部分（第1～2章）简叙了永磁无刷直流电动机转速控制系统的工作原理和常规工程设计方法。第二部分（第3～4章）是本书的论述重点，以较大篇幅集中阐述了上述两种算法及其在有位置传感器转速优化控制中的应用。第三部分（第5章）着重论述了笔者所研究的。改进卡尔曼滤波算法rdquo;在无位置传感器转速控制中的应用。第四部分（第6章）对笔者所研究的ldquo;改进算法rdquo;进行了MATLAB仿真实验分析，从而证实了这些方法的有效性和可行性。
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