模块一机器人应用技术概述.pptVIP

二、机器人的分类 1. 工业机器人 工业机器人(industrial robot)是在工业生产中使用的机器人的总称，主要用于完成工业生产中的某些作业。依据具体应用目的的不同，工业机器人常以其主要用途命名。 （一） 按机器人的应用领域分类 二、机器人的分类 焊接机器人是目前应用最多的工业机器人，包括点焊机器人和弧焊机器人，用于实现自动化焊接作业；装配机器人比较多地用于电子部件或电器的装配；喷涂机器人可以代替人进行各种喷涂作业；搬运、上料、下料及码垛机器人的功能都是根据工况要求的速度和精度，将物品从一处运到另一处；还有很多其他用途的机器人，如将金属溶液浇到压铸机中的浇注机器人等。 工业机器人的优点在于它可以通过更改程序，方便、迅速地改变工作内容或方式，以满足生产要求的变化，如改变焊缝轨迹及喷涂位置，变更装配部件或位置等。随着工业生产线越来越高的柔性要求，对各种工业机器人的需求也越来越广泛。 二、机器人的分类 2. 操纵型机器人 操纵型机器人(teleoperator robot)主要用于非工业生产的各种作业，又可分为服务机器人与特种作业机器人。 服务机器人通常是可移动的，在多数情况下，可由一个移动平台构成，平台上装有一只或几只手臂，代替或协助人完成为人类提供服务和安全保障的各种工作，如清