原第九章 平面机构的力分析.ppt

第九章　平面机构的力分析 §９－１研究机构力分析的目的和方法 一、作用于机构中力的分类 １）驱动力：使机构运动的力。作正功 ２）阻力：阻止机构运动的力。作负功 　　有效阻力（工作阻力）－机械在工作过程中预定要克服的阻力,有效功（输出功）；机床的切削力和起重机的载重. 　　有害阻力：运转过程中受到的无用阻力.齿轮机构中的摩擦力. ３）运动副反力：运动副中 产生的反作用力 法向反力－正压力，与运动方向垂直 切向反力－摩擦力,因正压力而 产生的力,阻止运动的作用. 所做的功对生产无效, 为有害阻力. ４）重力：作用于质心上；运动循环所作的功为零 ５）惯性力：一种加在有变速运动的构件上的虚拟力.加速运动：阻力；减速运动：驱动力。 外力：对于整个机构－除运动副反力外 内力：运动副反力对整体机构而言是内力，但对于单个构件或杆组分析时则是外力。 平衡力或平衡力矩：为保证机构做持续的预期运动,根据此运动条件和作用在机构上的已知外力,求解与之平衡的未知外力（驱动力和阻力）时,将以此力或力矩形式出现的待定未知外力称之为平衡力或平衡力矩. 二、研究机构力分析的目的和方法 研究机构力分析的目的 １）　确定机构运动副反力 设计零件和校核强度，测算摩擦力和机械效率都必须已知运动副反力。 ２）　确定机构需加的平衡力或平衡力矩 研究机构力分析的方法 　　静力计算: 不计动载荷而仅考虑静载荷 　　动力计算：同时考虑静载荷和动载荷 动态静力法：假想将惯性力加在产生该力的构件上，则在惯性力和所有其他外力的作用下，该构件都可以认为是处于平衡状态，可用静力学的方法进行计算。 §９－2 构件惯性力的确定 一、构件惯性力的计算 §９－3 运动副中摩擦力的确定 一、移动副中的摩擦力 1. 平面移动副中的摩擦力 2. 楔形面移动副中的摩擦力 例9-1 在图9-6所示的摇臂钻床中,已知摇臂滑套的长度为l,它与主轴间的摩擦系数f.该摇臂在其重力G作用下不应自动滑下，求其质心S与立轴轴线间的距离h 二、转动副中的摩擦力 1. 径向轴颈转动副中的摩擦力 例9-2 偏心夹具 例9-2 偏心夹具 例9-3 2. 止推轴颈转动副中的摩擦力 其大小取决于压强的分布规律。 例9-4 §９－4 不考虑摩擦力的机构力分析 一、动态静力法的应用及静定条件 分析步骤： 运动分析－确定在已知的机构位置时各构件的惯性力和惯性力矩，并将它们和已知的外力和力矩分别加在相应的构件上． 从已知的驱动力或生产阻力所作用的构件开始，对外力全部已知的一个构件计算其运动副反力 计算平衡力及其所作用运动副反力 二、实例 例9-5 已知各构件的尺寸，重力及对本身质心的转动惯量，矿石加在板２上的压力Fr,设构件１转动，重力忽略，求作用在其上E点沿已知方向xx的平衡力Fb以及各运动副中的反力． 结 束 例9-7 §９－5 速度多边形杠杆法 根据虚位移原理 例9-8 §９－6考虑摩擦力的机构力分析 例9-9 构件惯性力和惯性力偶的确定 1．作一般平面运动且具有平行于运动平面的对称面的构件 构件2作一般平面运动; S2— 质心; as2—质心加速度; Js2—转动惯量，α2—角加速度; 其惯性力系可简化为一个通过质心 的惯性力FI2和一个惯性力偶MI2 ； m2是 构件2的质量，负号表示FI2的方向与as2 的方向  相反以及MI2的方向与α2 的方向相反。 通常可将FI2和MI2合成一